Copertina

MobileManiBench: Simplifying Model Verification for Mobile Manipulation

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Wang, Wenbo, Wei, Fangyun, Li, QiXiu, Chen, Xi, Liang, Yaobo, Xu, Chang, Yang, Jiaolong, Guo, Baining
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2026
Soggetti:	Robotics
Accesso online:	Acceder al recurso
Tags:	Aggiungi Tag Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!

Documenti analoghi

UniGraspTransformer: Simplified Policy Distillation for Scalable Dexterous Robotic Grasping
di: Wang, Wenbo, et al.
Pubblicazione: (2024)

VideoVLA: Video Generators Can Be Generalizable Robot Manipulators
di: Shen, Yichao, et al.
Pubblicazione: (2025)

CogACT: A Foundational Vision-Language-Action Model for Synergizing Cognition and Action in Robotic Manipulation
di: Li, Qixiu, et al.
Pubblicazione: (2024)

Scalable Vision-Language-Action Model Pretraining for Robotic Manipulation with Real-Life Human Activity Videos
di: Li, Qixiu, et al.
Pubblicazione: (2025)

EmbodiedCoder: Parameterized Embodied Mobile Manipulation via Modern Coding Model
di: Lin, Zefu, et al.
Pubblicazione: (2025)

Bench-Push: Benchmarking Pushing-based Navigation and Manipulation Tasks for Mobile Robots
di: Zhong, Ninghan, et al.
Pubblicazione: (2025)

Safe Expeditious Whole-Body Control of Mobile Manipulators for Collision Avoidance
di: Chen, Bingjie, et al.
Pubblicazione: (2024)

CushionCatch: A Compliant Catching Mechanism for Mobile Manipulators via Combined Optimization and Learning
di: Chen, Bingjie, et al.
Pubblicazione: (2024)

InCoM: Intent-Driven Perception and Structured Coordination for Mobile Manipulation
di: Liu, Jiahao, et al.
Pubblicazione: (2026)

Learning Multi-Stage Pick-and-Place with a Legged Mobile Manipulator
di: Zhang, Haichao, et al.
Pubblicazione: (2025)

HERMES: Human-to-Robot Embodied Learning from Multi-Source Motion Data for Mobile Dexterous Manipulation
di: Yuan, Zhecheng, et al.
Pubblicazione: (2025)

Robust Dynamic Control Barrier Function Based Trajectory Planning for Mobile Manipulator
di: Xu, Lihao, et al.
Pubblicazione: (2024)

Mobile Manipulation Planning for Tabletop Rearrangement
di: Hu, Jiaming, et al.
Pubblicazione: (2025)

Mobile UMI: Cross-View Diffusion Policy with Decoupled Kinematics for Mobile Manipulation
di: Huang, Haoran, et al.
Pubblicazione: (2026)

TaskGround: Structured Executable Task Inference for Full-Scene Household Reasoning
di: Feng, ZhiYuan, et al.
Pubblicazione: (2026)

Empowering Embodied Manipulation: A Bimanual-Mobile Robot Manipulation Dataset for Household Tasks
di: Zhang, Tianle, et al.
Pubblicazione: (2024)

A Mobile Magnetic Manipulation Platform for Gastrointestinal Navigation with Deep Reinforcement Learning Control
di: Yan, Zhifan, et al.
Pubblicazione: (2026)

Object-Reconstruction-Aware Whole-body Control of Mobile Manipulators
di: Dursun, Fatih, et al.
Pubblicazione: (2025)

KinScene: Model-Based Mobile Manipulation of Articulated Scenes
di: Hsu, Cheng-Chun, et al.
Pubblicazione: (2024)

Language-Conditioned Open-Vocabulary Mobile Manipulation with Pretrained Models
di: Tan, Shen, et al.
Pubblicazione: (2025)

EchoVLA: Synergistic Declarative Memory for VLA-Driven Mobile Manipulation
di: Lin, Min, et al.
Pubblicazione: (2025)

Uncertainty-Aware Non-Prehensile Manipulation with Mobile Manipulators under Object-Induced Occlusion
di: Hwang, Jiwoo, et al.
Pubblicazione: (2026)

Low-Cost Teleoperation Extension for Mobile Manipulators
di: Belov, Danil, et al.
Pubblicazione: (2026)

Task-Driven Co-Design of Mobile Manipulators
di: Schneider, Raphael, et al.
Pubblicazione: (2024)

Synergizing Efficiency and Reliability for Continuous Mobile Manipulation
di: Wu, Chengkai, et al.
Pubblicazione: (2026)

Risk-Aware Reinforcement Learning for Mobile Manipulation
di: Groom, Michael, et al.
Pubblicazione: (2026)

MoTo: A Zero-shot Plug-in Interaction-aware Navigation for General Mobile Manipulation
di: Wu, Zhenyu, et al.
Pubblicazione: (2025)

Harmonic Mobile Manipulation
di: Yang, Ruihan, et al.
Pubblicazione: (2023)

AnywhereVLA: Language-Conditioned Exploration and Mobile Manipulation
di: Gubernatorov, Konstantin, et al.
Pubblicazione: (2025)

ManiGaussian++: General Robotic Bimanual Manipulation with Hierarchical Gaussian World Model
di: Yu, Tengbo, et al.
Pubblicazione: (2025)

EMMA: Scaling Mobile Manipulation via Egocentric Human Data
di: Zhu, Lawrence Y., et al.
Pubblicazione: (2025)

Distributed Motion Control of Multiple Mobile Manipulators for Reducing Interaction Wrench in Object Manipulation
di: Liu, Wenhang, et al.
Pubblicazione: (2024)

SuperSuit: An Isomorphic Bimodal Interface for Scalable Mobile Manipulation
di: Chen, Tongqing, et al.
Pubblicazione: (2026)

Scalable Trajectory Generation for Whole-Body Mobile Manipulation
di: Niu, Yida, et al.
Pubblicazione: (2026)

Hierarchical Task Model Predictive Control for Sequential Mobile Manipulation Tasks
di: Du, Xintong, et al.
Pubblicazione: (2026)

Slug Mobile: Test-Bench for RL Testing
di: Morris, Jonathan Wellington, et al.
Pubblicazione: (2024)

ProgressVLA: Progress-Guided Diffusion Policy for Vision-Language Robotic Manipulation
di: Yan, Hongyu, et al.
Pubblicazione: (2026)

Robust Shared Control With Stable Contact Servoing for Enhanced Object Transportation by Telerobotic Bimanual Mobile Manipulators
di: Tao Teng, et al.
Pubblicazione: (2024)

CSubBT: A Self-Adjusting Execution Framework for Mobile Manipulation System
di: Guo, Huihui, et al.
Pubblicazione: (2025)

Unified Linear Parametric Map Modeling and Perception-aware Trajectory Planning for Mobile Robotics
di: Nie, Hongyu, et al.
Pubblicazione: (2025)