Low-Cost Underwater In-Pipe Centering and Inspection Using a Minimal-Sensing Robot
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Jakkala, Kalvik, O'Kane, Jason |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2026
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Schur-MI: Fast Mutual Information for Robotic Information Gathering
von: Jakkala, Kalvik, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Jakkala, Kalvik, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Informative Path Planning with Guaranteed Estimation Uncertainty
von: Jakkala, Kalvik, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Jakkala, Kalvik, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Multi-Robot Informative Path Planning from Regression with Sparse Gaussian Processes (with Appendix)
von: Jakkala, Kalvik, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Jakkala, Kalvik, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Efficient Sensor Placement from Regression with Sparse Gaussian Processes in Continuous and Discrete Spaces
von: Jakkala, Kalvik, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Jakkala, Kalvik, et al.
Veröffentlicht: (2023)
AMP2026: A Multi-Platform Marine Robotics Dataset for Tracking and Mapping
von: Meriaux, Edwin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Meriaux, Edwin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
SHRUMS: Sensor Hallucination for Real-time Underwater Motion Planning with a Compact 3D Sonar
von: Vadakkekuruppath, Susheel, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Vadakkekuruppath, Susheel, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Learning Quadrupedal Robot Locomotion for Narrow Pipe Inspection
von: Guo, Jing, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Guo, Jing, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Limits of specifiability for sensor-based robotic planning tasks
von: Sakcak, Basak, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sakcak, Basak, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Estimating Spatially-Dependent GPS Errors Using a Swarm of Robots
von: Somisetty, Praneeth, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Somisetty, Praneeth, et al.
Veröffentlicht: (2025)
ACES: A Teleoperated Robotic Solution to Pipe Inspection from the Inside
von: Lucet, Eric, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lucet, Eric, et al.
Veröffentlicht: (2024)
CURE: Simulation-Augmented Auto-Tuning in Robotics
von: Hossen, Md Abir, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hossen, Md Abir, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Hermetic, Transparent Soft Growing Vine Robot System for Pipe Inspection
von: Heap, William E., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Heap, William E., et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Model for Optimal Resilient Planning Subject to Fallible Actuators
von: Baldes, Kyle, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Baldes, Kyle, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Mapping-Guided Task Discovery and Allocation for Robotic Inspection of Underwater Structures
von: Ruediger, Marina, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Ruediger, Marina, et al.
Veröffentlicht: (2026)
PierGuard: A Planning Framework for Underwater Robotic Inspection of Coastal Piers
von: Wang, Pengyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Pengyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Design and Implementation of an Underwater Structural Inspection Robot for High‐Flow Environments
von: Qinyun Tang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Qinyun Tang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Coverage First Next Best View for Inspection of Cluttered Pipe Networks Using Mobile Manipulators
von: Bettles, Joshua Raymond, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Bettles, Joshua Raymond, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Development of a Practical Articulated Wheeled In-pipe Robot for Both 3-4 in Force Main Inspection of Sewer Pipes
von: Murata, Kenya, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Murata, Kenya, et al.
Veröffentlicht: (2024)
BactoBot: A Low-Cost, Bacteria-Inspired Soft Underwater Robot for Marine Exploration
von: Chowdhury, Rubaiyat Tasnim, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chowdhury, Rubaiyat Tasnim, et al.
Veröffentlicht: (2025)
In‐Pipe Maintenance Robot Using Spray‐In‐Place Pipe Technique for Long‐Distance and Complex Pipe Environment
von: Colin Pak Yu Chan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Colin Pak Yu Chan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
SubPipe: A Submarine Pipeline Inspection Dataset for Segmentation and Visual-inertial Localization
von: Álvarez-Tuñón, Olaya, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Álvarez-Tuñón, Olaya, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Aucamp: An Underwater Camera-Based Multi-Robot Platform with Low-Cost, Distributed, and Robust Localization
von: Xu, Jisheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Xu, Jisheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
CaRE: Finding Root Causes of Configuration Issues in Highly-Configurable Robots
von: Hossen, Md Abir, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Hossen, Md Abir, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Estimating the Lateral Motion States of an Underwater Robot by Propeller Wake Sensing Using an Artificial Lateral Line
von: Wang, Jun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Jun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
HyDRA Scorpion: A Cost-effective and Modular ROV for Real-Time Underwater Inspection, Intervention, and Object Detection
von: Orchi, Anika Tabassum, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Orchi, Anika Tabassum, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Distributed Surface Inspection via Operational Modal Analysis by a Swarm of Miniaturized Vibration-Sensing Robots
von: Siemensma, Thiemen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Siemensma, Thiemen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Confined Space Underwater Positioning Using Collaborative Robots
von: Cheng, Xueliang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Cheng, Xueliang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Retracted: Application and Analysis of Remote Sensing Image Processing Technology in Robotic Power Inspection
von: Journal of Robotics
Veröffentlicht: (2024)
von: Journal of Robotics
Veröffentlicht: (2024)
Mission Planning and Safety Assessment for Pipeline Inspection Using Autonomous Underwater Vehicles: A Framework based on Behavior Trees
von: Aubard, Martin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Aubard, Martin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Boosting Robotic Manipulation Generalization with Minimal Costly Data
von: Zheng, Liming, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zheng, Liming, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Strong, Accurate, and Low-Cost Robot Manipulator
von: Chebly, Georges, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chebly, Georges, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Lo-MARVE: A Low Cost Autonomous Underwater Vehicle for Marine Exploration
von: Mason, Karl, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Mason, Karl, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Pose Estimation from Camera Images for Underwater Inspection
von: Peng, Luyuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Peng, Luyuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
MobiKa - Low-Cost Mobile Robot for Human-Robot Interaction
von: Graf, Florenz, et al.
Veröffentlicht: (2019)
von: Graf, Florenz, et al.
Veröffentlicht: (2019)
Measuring and Minimizing Disturbance of Marine Animals to Underwater Vehicles
von: Cai, Levi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Cai, Levi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
An Open Toolkit for Underwater Field Robotics
von: Picardi, Giacomo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Picardi, Giacomo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
RB5 Low-Cost Explorer: Implementing Autonomous Long-Term Exploration on Low-Cost Robotic Hardware
von: Seewald, Adam, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Seewald, Adam, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Autonomous Construction-Site Safety Inspection Using Mobile Robots: A Multilayer VLM-LLM Pipeline
von: Naderi, Hossein, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Naderi, Hossein, et al.
Veröffentlicht: (2025)
BlueME: Robust Underwater Robot-to-Robot Communication Using Compact Magnetoelectric Antennas
von: Talebi, Mehron, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Talebi, Mehron, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Gaze-based Human-Robot Interaction System for Infrastructure Inspections
von: Choi, Sunwoong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Choi, Sunwoong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
Schur-MI: Fast Mutual Information for Robotic Information Gathering
von: Jakkala, Kalvik, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Informative Path Planning with Guaranteed Estimation Uncertainty
von: Jakkala, Kalvik, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Multi-Robot Informative Path Planning from Regression with Sparse Gaussian Processes (with Appendix)
von: Jakkala, Kalvik, et al.
Veröffentlicht: (2023) -
Efficient Sensor Placement from Regression with Sparse Gaussian Processes in Continuous and Discrete Spaces
von: Jakkala, Kalvik, et al.
Veröffentlicht: (2023) -
AMP2026: A Multi-Platform Marine Robotics Dataset for Tracking and Mapping
von: Meriaux, Edwin, et al.
Veröffentlicht: (2026)