MerNav: A Highly Generalizable Memory-Execute-Review Framework for Zero-Shot Object Goal Navigation

Fuente: arXiv
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Auteurs principaux: Qi, Dekang, Zeng, Shuang, Chang, Xinyuan, Xiong, Feng, Xie, Shichao, Wu, Xiaolong, Xu, Mu
Format: Preprint
Publié: 2026
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