TaSA: Two-Phased Deep Predictive Learning of Tactile Sensory Attenuation for Improving In-Grasp Manipulation

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Ponnivalavan, Pranav, Funabashi, Satoshi, Schmitz, Alexander, Ogata, Tetsuya, Sugano, Shigeki
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2602.05468