TaSA: Two-Phased Deep Predictive Learning of Tactile Sensory Attenuation for Improving In-Grasp Manipulation

Fuente: arXiv
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Auteurs principaux: Ponnivalavan, Pranav, Funabashi, Satoshi, Schmitz, Alexander, Ogata, Tetsuya, Sugano, Shigeki
Format: Preprint
Publié: 2026
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