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TaSA: Two-Phased Deep Predictive Learning of Tactile Sensory Attenuation for Improving In-Grasp Manipulation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Ponnivalavan, Pranav, Funabashi, Satoshi, Schmitz, Alexander, Ogata, Tetsuya, Sugano, Shigeki
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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