VLN-Pilot: Large Vision-Language Model as an Autonomous Indoor Drone Operator

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Dominguez-Dager, Bessie, Suescun-Ferrandiz, Sergio, Escalona, Felix, Gomez-Donoso, Francisco, Cazorla, Miguel
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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