IndustryShapes: An RGB-D Benchmark dataset for 6D object pose estimation of industrial assembly components and tools

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Sapoutzoglou, Panagiotis, Vaggelis, Orestis, Zacharia, Athina, Sartinas, Evangelos, Pateraki, Maria
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
Tags:	Ajouter un tag Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!

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https://arxiv.org/abs/2602.05555