PIRATR: Parametric Object Inference for Robotic Applications with Transformers in 3D Point Clouds

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Schwingshackl, Michael, Oberweger, Fabio F., Niedermeyer, Mario, Johannes, Huemer, Murschitz, Markus
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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