Buchumschlag

CommCP: Efficient Multi-Agent Coordination via LLM-Based Communication with Conformal Prediction

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhang, Xiaopan, Wang, Zejin, Li, Zhixu, Yao, Jianpeng, Li, Jiachen
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence Computer Vision and Pattern Recognition Machine Learning Multiagent Systems
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

LaMMA-P: Generalizable Multi-Agent Long-Horizon Task Allocation and Planning with LM-Driven PDDL Planner
von: Zhang, Xiaopan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Towards Generalizable Safety in Crowd Navigation via Conformal Uncertainty Handling
von: Yao, Jianpeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SoNIC: Safe Social Navigation with Adaptive Conformal Inference and Constrained Reinforcement Learning
von: Yao, Jianpeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Multi-Agent Dynamic Relational Reasoning for Social Robot Navigation
von: Li, Jiachen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

CMP: Cooperative Motion Prediction with Multi-Agent Communication
von: Wang, Zehao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Knowledge-Informed Multi-Agent Trajectory Prediction at Signalized Intersections for Infrastructure-to-Everything
von: Yin, Huilin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Spatio-Temporal Graph Dual-Attention Network for Multi-Agent Prediction and Tracking
von: Li, Jiachen, et al.
Veröffentlicht: (2021)

C$^2$T: Captioning-Structure and LLM-Aligned Common-Sense Reward Learning for Traffic--Vehicle Coordination
von: Chen, Yuyang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

CAMON: Cooperative Agents for Multi-Object Navigation with LLM-based Conversations
von: Wu, Pengying, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MATRIX: Multi-Agent Trajectory Generation with Diverse Contexts
von: Xu, Zhuo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Efficient Multi-Agent Coordination via Dynamic Joint-State Graph Construction
von: Zhou, Yanlin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DVM-SLAM: Decentralized Visual Monocular Simultaneous Localization and Mapping for Multi-Agent Systems
von: Bird, Joshua, et al.
Veröffentlicht: (2025)

CoPAD : Multi-source Trajectory Fusion and Cooperative Trajectory Prediction with Anchor-oriented Decoder in V2X Scenarios
von: Wu, Kangyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Relay-Based Coordination for Energy-Efficient Multi-Robot Pickup and Delivery
von: Srivastava, Alkesh K., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Edge-Assisted Multi-Robot Visual-Inertial SLAM with Efficient Communication
von: Liu, Xin, et al.
Veröffentlicht: (2026)

EI-Drive: A Platform for Cooperative Perception with Realistic Communication Models
von: Zhou, Hanchu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

UniOcc: A Unified Benchmark for Occupancy Forecasting and Prediction in Autonomous Driving
von: Wang, Yuping, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Wireless Communication as an Information Sensor for Multi-agent Cooperative Perception: A Survey
von: Song, Zhiying, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Time-To-Reach Separation and Safety Filtering for Safe, Fair, and Efficient Multi-Agent Coordination
von: Low, Matthew, et al.
Veröffentlicht: (2026)

EmboTeam: Grounding LLM Reasoning into Reactive Behavior Trees via PDDL for Embodied Multi-Robot Collaboration
von: Zeng, Haishan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Communication-Efficient Cooperative SLAMMOT via Determining the Number of Collaboration Vehicles
von: Fang, Susu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SPACE: 3D Spatial Co-operation and Exploration Framework for Robust Mapping and Coverage with Multi-Robot Systems
von: Ghanta, Sai Krishna, et al.
Veröffentlicht: (2024)

DELIVER: A System for LLM-Guided Coordinated Multi-Robot Pickup and Delivery using Voronoi-Based Relay Planning
von: Srivastava, Alkesh K., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Multi-Agent Coordination in Autonomous Vehicle Routing: A Simulation-Based Study of Communication, Memory, and Routing Loops
von: Saifullah, KM Khalid, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Graph-Based Complexity Metrics for Multi-Agent Curriculum Learning: A Validated Approach to Task Ordering in Cooperative Coordination Environments
von: Ebadulla, Farhaan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

V-STC: A Time-Efficient Multi-Vehicle Coordinated Trajectory Planning Approach
von: Liu, Pengfei, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Robust and Safe Multi-Agent Reinforcement Learning with Communication for Autonomous Vehicles: From Simulation to Hardware
von: Smith, Keshawn, et al.
Veröffentlicht: (2025)

UNCAP: Uncertainty-Guided Neurosymbolic Planning Using Natural Language Communication for Cooperative Autonomous Vehicles
von: Bhatt, Neel P., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Fast and Communication-Efficient Multi-UAV Exploration Via Voronoi Partition on Dynamic Topological Graph
von: Dong, Qianli, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SceneFactory: GPU-Accelerated Multi-Agent Driving Simulation with Physics-Based Vehicle Dynamics
von: Zhu, Yicheng, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Graph Neural Network-based Multi-agent Reinforcement Learning for Resilient Distributed Coordination of Multi-Robot Systems
von: Goeckner, Anthony, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Drive My Way: Preference Alignment of Vision-Language-Action Model for Personalized Driving
von: Wang, Zehao, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Linking Vision and Multi-Agent Communication through Visible Light Communication using Event Cameras
von: Nakagawa, Haruyuki, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Multi-Agent LLM Actor-Critic Framework for Social Robot Navigation
von: Wang, Weizheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

IndoorR2X: Indoor Robot-to-Everything Coordination with LLM-Driven Planning
von: Yang, Fan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Multi-Robot Patrol Algorithm with Distributed Coordination and Consciousness of the Base Station's Situation Awareness
von: Kobayashi, Kazuho, et al.
Veröffentlicht: (2023)

UMBRELLA: Uncertainty-aware Multi-robot Reactive Coordination under Dynamic Temporal Logic Tasks
von: Zhao, Qisheng, et al.
Veröffentlicht: (2026)

End-to-End Autonomous Driving through V2X Cooperation
von: Yu, Haibao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Attrition-Aware Adaptation for Multi-Agent Patrolling
von: Goeckner, Anthony, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Multi-Robot Coordination Under Physical Limitations
von: Tasooji, Tohid Kargar, et al.
Veröffentlicht: (2025)