Driving with DINO: Vision Foundation Features as a Unified Bridge for Sim-to-Real Generation in Autonomous Driving
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Chen, Xuyang, Zhang, Conglang, Fu, Chuanheng, Yang, Zihao, Zhou, Kaixuan, Zhang, Yizhi, He, Jianan, Zhang, Yanfeng, Sun, Mingwei, Wang, Zengmao, Dong, Zhen, Long, Xiaoxiao, Meng, Liqiu |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2026
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