Addressing the Waypoint-Action Gap in End-to-End Autonomous Driving via Vehicle Motion Models
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Rodríguez-Vidal, Jorge Daniel, Villalonga, Gabriel, Porres, Diego, Peña, Antonio M. López |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2026
|
| Schlagworte: | |
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