Bridging the Indoor-Outdoor Gap: Vision-Centric Instruction-Guided Embodied Navigation for the Last Meters
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Zhao, Yuxiang, Yang, Yirong, Zhu, Yanqing, Shen, Yanfen, Wang, Chiyu, Gu, Zhining, Shi, Pei, Guo, Wei, Xu, Mu |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2026
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
POINav: Benchmarking and Enhancing Final-Meters Arrival in Real-World Vision-Language Navigation
von: Gong, Ruiyan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Gong, Ruiyan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Bridging the Indoor-Outdoor Gap: Cross-Technology Ranging for Seamless Robot Navigation
von: Schwarzbach, Paul
Veröffentlicht: (2026)
von: Schwarzbach, Paul
Veröffentlicht: (2026)
SocialNav: Training Human-Inspired Foundation Model for Socially-Aware Embodied Navigation
von: Chen, Ziyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Ziyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
CoNVOI: Context-aware Navigation using Vision Language Models in Outdoor and Indoor Environments
von: Sathyamoorthy, Adarsh Jagan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Sathyamoorthy, Adarsh Jagan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
ABot-N0: Technical Report on the VLA Foundation Model for Versatile Embodied Navigation
von: Chu, Zedong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Chu, Zedong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Decentralized Heterogeneous Multi-Robot Collaborative Exploration for Indoor and Outdoor 3D Environments
von: Li, Yuxiang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Li, Yuxiang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Walk With Me: Long-Horizon Social Navigation for Human-Centric Outdoor Assistance
von: Zhang, Lingfeng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhang, Lingfeng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Safety of Embodied Navigation: A Survey
von: Wang, Zixia, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Zixia, et al.
Veröffentlicht: (2025)
AnyImageNav: Any-View Geometry for Precise Last-Meter Image-Goal Navigation
von: Deng, Yijie, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Deng, Yijie, et al.
Veröffentlicht: (2026)
CausalNav: A Long-term Embodied Navigation System for Autonomous Mobile Robots in Dynamic Outdoor Scenarios
von: Duan, Hongbo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Duan, Hongbo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Robot Navigation Using Physically Grounded Vision-Language Models in Outdoor Environments
von: Elnoor, Mohamed, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Elnoor, Mohamed, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Efficient Navigation in Unknown Indoor Environments with Vision-Language Models
von: Schwartz, D., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Schwartz, D., et al.
Veröffentlicht: (2025)
AsyncShield: A Plug-and-Play Edge Adapter for Asynchronous Cloud-based VLA Navigation
von: Yang, Kai, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Yang, Kai, et al.
Veröffentlicht: (2026)
IndoorUAV: Benchmarking Vision-Language UAV Navigation in Continuous Indoor Environments
von: Liu, Xu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liu, Xu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
i2Nav-Robot: A Large-Scale Indoor-Outdoor Robot Dataset for Multi-Sensor Fusion Navigation and Mapping
von: Tang, Hailiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Tang, Hailiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
AMCO: Adaptive Multimodal Coupling of Vision and Proprioception for Quadruped Robot Navigation in Outdoor Environments
von: Elnoor, Mohamed, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Elnoor, Mohamed, et al.
Veröffentlicht: (2024)
NaviTrace: Evaluating Embodied Navigation of Vision-Language Models
von: Windecker, Tim, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Windecker, Tim, et al.
Veröffentlicht: (2025)
User-Centric Object Navigation: A Benchmark with Integrated User Habits for Personalized Embodied Object Search
von: Wang, Hongcheng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wang, Hongcheng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Plan in Sandbox, Navigate in Open Worlds: Learning Physics-Grounded Abstracted Experience for Embodied Navigation
von: Shen, Zhixuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Shen, Zhixuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Sem-NaVAE: Semantically-Guided Outdoor Mapless Navigation via Generative Trajectory Priors
von: Olguin, Gonzalo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Olguin, Gonzalo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
BehAV: Behavioral Rule Guided Autonomy Using VLMs for Robot Navigation in Outdoor Scenes
von: Weerakoon, Kasun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Weerakoon, Kasun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
INDOOR-LiDAR: Bridging Simulation and Reality for Robot-Centric 360 degree Indoor LiDAR Perception -- A Robot-Centric Hybrid Dataset
von: Li, Haichuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Haichuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
HCSG: Human-Centric Semantic-Geometric Reasoning for Vision-Language Navigation
von: Xu, Haoxuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Xu, Haoxuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Vision-Guided Outdoor Flight and Obstacle Evasion via Reinforcement Learning
von: Dutta, Shiladitya, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Dutta, Shiladitya, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Embodied4C: Measuring What Matters for Embodied Vision-Language Navigation
von: Sohn, Tin Stribor, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sohn, Tin Stribor, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Sensing, Social, and Motion Intelligence in Embodied Navigation: A Comprehensive Survey
von: Xiong, Chaoran, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Xiong, Chaoran, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Rethinking the Embodied Gap in Vision-and-Language Navigation: A Holistic Study of Physical and Visual Disparities
von: Wang, Liuyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Liuyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Asset-Centric Metric-Semantic Maps of Indoor Environments
von: Hsu, Christopher D., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hsu, Christopher D., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Embodied Navigation Foundation Model
von: Zhang, Jiazhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Jiazhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
IntentReact: Guiding Reactive Object-Centric Navigation via Topological Intent
von: Jiao, Yanmei, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Jiao, Yanmei, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Learning Instruction-Guided Manipulation Affordance via Large Models for Embodied Robotic Tasks
von: Li, Dayou, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Dayou, et al.
Veröffentlicht: (2024)
ImagineNav: Prompting Vision-Language Models as Embodied Navigator through Scene Imagination
von: Zhao, Xinxin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhao, Xinxin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
ImagineNav++: Prompting Vision-Language Models as Embodied Navigator through Scene Imagination
von: Wang, Teng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Teng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
PM-Nav: Priori-Map Guided Embodied Navigation in Functional Buildings
von: Gao, Jiang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Gao, Jiang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Endowing Embodied Agents with Spatial Reasoning Capabilities for Vision-and-Language Navigation
von: Bai, Qianqian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Bai, Qianqian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
MTG: Mapless Trajectory Generator with Traversability Coverage for Outdoor Navigation
von: Liang, Jing, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Liang, Jing, et al.
Veröffentlicht: (2023)
VISTAv2: World Imagination for Indoor Vision-and-Language Navigation
von: Huang, Yanjia, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Huang, Yanjia, et al.
Veröffentlicht: (2025)
GenZ-LIO: Generalizable LiDAR-Inertial Odometry Beyond Indoor--Outdoor Boundaries
von: Lee, Daehan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Lee, Daehan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Towards Physically Realizable Adversarial Attacks in Embodied Vision Navigation
von: Chen, Meng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chen, Meng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Deployable Embodied Vision-Language Navigation System with Hierarchical Cognition and Context-Aware Exploration
von: Xu, Kuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Xu, Kuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Ähnliche Einträge
-
POINav: Benchmarking and Enhancing Final-Meters Arrival in Real-World Vision-Language Navigation
von: Gong, Ruiyan, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Bridging the Indoor-Outdoor Gap: Cross-Technology Ranging for Seamless Robot Navigation
von: Schwarzbach, Paul
Veröffentlicht: (2026) -
SocialNav: Training Human-Inspired Foundation Model for Socially-Aware Embodied Navigation
von: Chen, Ziyi, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
CoNVOI: Context-aware Navigation using Vision Language Models in Outdoor and Indoor Environments
von: Sathyamoorthy, Adarsh Jagan, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
ABot-N0: Technical Report on the VLA Foundation Model for Versatile Embodied Navigation
von: Chu, Zedong, et al.
Veröffentlicht: (2026)