ECO: Energy-Constrained Optimization with Reinforcement Learning for Humanoid Walking

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Huang, Weidong, Zhang, Jingwen, Li, Jiongye, Zhang, Shibowen, Wu, Jiayang, Wang, Jiayi, Liu, Hangxin, Yang, Yaodong, Su, Yao
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2602.06445