ECO: Energy-Constrained Optimization with Reinforcement Learning for Humanoid Walking

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Huang, Weidong, Zhang, Jingwen, Li, Jiongye, Zhang, Shibowen, Wu, Jiayang, Wang, Jiayi, Liu, Hangxin, Yang, Yaodong, Su, Yao
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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Beschreibung
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