Buchumschlag

ECO: Energy-Constrained Optimization with Reinforcement Learning for Humanoid Walking

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Huang, Weidong, Zhang, Jingwen, Li, Jiongye, Zhang, Shibowen, Wu, Jiayang, Wang, Jiayi, Liu, Hangxin, Yang, Yaodong, Su, Yao
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Path and Motion Optimization for Efficient Multi-Location Inspection with Humanoid Robots
von: Wu, Jiayang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Towards Bridging the Gap between Large-Scale Pretraining and Efficient Finetuning for Humanoid Control
von: Huang, Weidong, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Dynamic Whole-Body Dancing with Humanoid Robots -- A Model-Based Control Approach
von: Zhang, Shibowen, et al.
Veröffentlicht: (2026)

CDM-MPC: An Integrated Dynamic Planning and Control Framework for Bipedal Robots Jumping
von: He, Zhicheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Flight Structure Optimization of Modular Reconfigurable UAVs
von: Su, Yao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

PR2: A Physics- and Photo-realistic Humanoid Testbed with Pilot Study in Competition
von: Liu, Hangxin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Traversing Narrow Paths: A Two-Stage Reinforcement Learning Framework for Robust and Safe Humanoid Walking
von: Huang, TianChen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Walk the PLANC: Physics-Guided RL for Agile Humanoid Locomotion on Constrained Footholds
von: Dai, Min, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Differentiable Information Enhanced Model-Based Reinforcement Learning
von: Zhang, Xiaoyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Robust Humanoid Walking on Compliant and Uneven Terrain with Deep Reinforcement Learning
von: Singh, Rohan P., et al.
Veröffentlicht: (2025)

HuB: Learning Extreme Humanoid Balance
von: Zhang, Tong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

QuietWalk: Physics-Informed Reinforcement Learning for Ground Reaction Force-Aware Humanoid Locomotion Under Diverse Footwear
von: Hu, Hanze, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Dynamic Planning for Sequential Whole-body Mobile Manipulation
von: Li, Zhitian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SKIL: Semantic Keypoint Imitation Learning for Generalizable Data-efficient Manipulation
von: Wang, Shengjie, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning to Walk in Costume: Adversarial Motion Priors for Aesthetically Constrained Humanoids
von: Alvarez, Arturo Flores, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Realization of Seated Walk by a Musculoskeletal Humanoid with Buttock-Contact Sensors From Human Constrained Teaching
von: Kawaharazuka, Kento, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Coordinated Humanoid Robot Locomotion with Symmetry Equivariant Reinforcement Learning Policy
von: Nie, Buqing, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Humanoid Whole-Body Badminton via Multi-Stage Reinforcement Learning
von: Liu, Chenhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

I-CTRL: Imitation to Control Humanoid Robots Through Constrained Reinforcement Learning
von: Yan, Yashuai, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Gait Driven Reinforcement Learning Framework for Humanoid Robots
von: Li, Bolin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

HOIST: Humanoid Optimization with Imitation and Sample-efficient Tuning for Manipulating Suspended Loads
von: Liu, Songyang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Achieving Stable High-Speed Locomotion for Humanoid Robots with Deep Reinforcement Learning
von: Zhang, Xinming, et al.
Veröffentlicht: (2024)

ASPIRe: An Informative Trajectory Planner with Mutual Information Approximation for Target Search and Tracking
von: Zhou, Kangjie, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Probabilistic Visibility-Aware Trajectory Planning for Target Tracking in Cluttered Environments
von: Gao, Han, et al.
Veröffentlicht: (2023)

SafeFall: Learning Protective Control for Humanoid Robots
von: Meng, Ziyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

iWalker: Imperative Visual Planning for Walking Humanoid Robot
von: Lin, Xiao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Unified Walking, Running, and Recovery for Humanoids via State-Dependent Adversarial Motion Priors
von: Lu, Yidan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Humanoid Parkour Learning
von: Zhuang, Ziwen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Automatic Gain Tuning for Humanoid Robots Walking Architectures Using Gradient-Free Optimization Techniques
von: Sartore, Carlotta, et al.
Veröffentlicht: (2024)

ReSPIRe: Informative and Reusable Belief Tree Search for Robot Probabilistic Search and Tracking in Unknown Environments
von: Zhou, Kangjie, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning Smooth Humanoid Locomotion through Lipschitz-Constrained Policies
von: Chen, Zixuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Rapid and Robust Trajectory Optimization for Humanoids
von: Zhang, Bohao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Large-scale Deployment of Vision-based Tactile Sensors on Multi-fingered Grippers
von: Wang, Meng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SteadyTray: Learning Object Balancing Tasks in Humanoid Tray Transport via Residual Reinforcement Learning
von: Huang, Anlun, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Integration of Robot and Scene Kinematics for Sequential Mobile Manipulation Planning
von: Jiao, Ziyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning Perceptive Humanoid Locomotion over Challenging Terrain
von: Sun, Wandong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning Bipedal Walking for Humanoid Robots in Challenging Environments with Obstacle Avoidance
von: Hamze, Marwan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

STRIDE: Automating Reward Design, Deep Reinforcement Learning Training and Feedback Optimization in Humanoid Robotics Locomotion
von: Wu, Zhenwei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Revisiting Reward Design and Evaluation for Robust Humanoid Standing and Walking
von: van Marum, Bart, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Berkeley Humanoid: A Research Platform for Learning-based Control
von: Liao, Qiayuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)