Buchumschlag

Force Generative Imitation Learning: Bridging Position Trajectory and Force Commands through Control Technique

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Sato, Hiroshi, Sakaino, Sho, Tsuji, Toshiaki
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
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