Humanoid Manipulation Interface: Humanoid Whole-Body Manipulation from Robot-Free Demonstrations
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Nai, Ruiqian, Zheng, Boyuan, Zhao, Junming, Zhu, Haodong, Dai, Sicong, Chen, Zunhao, Hu, Yihang, Hu, Yingdong, Zhang, Tong, Wen, Chuan, Gao, Yang |
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| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
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