Crowd-FM: Learned Optimal Selection of Conditional Flow Matching-generated Trajectories for Crowd Navigation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Singha, Antareep, Nanwani, Laksh, P., Mathai Mathew, Jain, Samkit, Singamaneni, Phani Teja, Singh, Arun Kumar, Krishna, K. Madhava
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2602.06698