SuReNav: Superpixel Graph-based Constraint Relaxation for Navigation in Over-constrained Environments

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Koh, Keonyoung, Jung, Moonkyeong, Lee, Samuel Seungsup, Park, Daehyung
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence Machine Learning
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2602.06807