SuReNav: Superpixel Graph-based Constraint Relaxation for Navigation in Over-constrained Environments

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Koh, Keonyoung, Jung, Moonkyeong, Lee, Samuel Seungsup, Park, Daehyung
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics Artificial Intelligence Machine Learning
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2602.06807