SURE: Safe Uncertainty-Aware Robot-Environment Interaction using Trajectory Optimization
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Zhang, Zhuocheng, Zhao, Haizhou, Sun, Xudong, Johnson, Aaron M., Khadiv, Majid |
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| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
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