Consensus-based optimization (CBO): Towards Global Optimality in Robotics
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Sun, Xudong, Jordana, Armand, Fornasier, Massimo, Etesami, Jalal, Khadiv, Majid |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Learning to Act Through Contact: A Unified View of Multi-Task Robot Learning
di: Omar, Shafeef, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Omar, Shafeef, et al.
Pubblicazione: (2025)
SURE: Safe Uncertainty-Aware Robot-Environment Interaction using Trajectory Optimization
di: Zhang, Zhuocheng, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhang, Zhuocheng, et al.
Pubblicazione: (2026)
Diffusion-based learning of contact plans for agile locomotion
di: Dhédin, Victor, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Dhédin, Victor, et al.
Pubblicazione: (2024)
Trajectory Optimization under Contact Timing Uncertainties
di: Zhao, Haizhou, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhao, Haizhou, et al.
Pubblicazione: (2024)
Safe Learning of Locomotion Skills from MPC
di: Pua, Xun, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Pua, Xun, et al.
Pubblicazione: (2024)
Control of Legged Robots using Model Predictive Optimized Path Integral
di: Keshavarz, Hossein, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Keshavarz, Hossein, et al.
Pubblicazione: (2025)
Hippo: High-performance Interior-Point and Projection-based Solver for Generic Constrained Trajectory Optimization
di: Zhao, Haizhou, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhao, Haizhou, et al.
Pubblicazione: (2026)
Last-iterate Convergence of ADMM on Multi-affine Quadratic Equality Constrained Problem
di: Chao, Yutong, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Chao, Yutong, et al.
Pubblicazione: (2026)
Physically-Consistent Parameter Identification of Robots in Contact
di: Khorshidi, Shahram, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Khorshidi, Shahram, et al.
Pubblicazione: (2024)
Simultaneous Contact Sequence and Patch Planning for Dynamic Locomotion
di: Dhédin, Victor, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Dhédin, Victor, et al.
Pubblicazione: (2025)
Task and Motion Planning for Humanoid Loco-manipulation
di: Ciebielski, Michal, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ciebielski, Michal, et al.
Pubblicazione: (2025)
Contact-conditioned learning of multi-gait locomotion policies
di: Ciebielski, Michal, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ciebielski, Michal, et al.
Pubblicazione: (2024)
An Introduction to Zero-Order Optimization Techniques for Robotics
di: Jordana, Armand, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jordana, Armand, et al.
Pubblicazione: (2025)
Multi-contact Stochastic Predictive Control for Legged Robots with Contact Locations Uncertainty
di: Gazar, Ahmad, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Gazar, Ahmad, et al.
Pubblicazione: (2023)
Learning feasible transitions for efficient contact planning
di: Akizhanov, Rikhat, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Akizhanov, Rikhat, et al.
Pubblicazione: (2024)
Accelerated gradient descent for high frequency Model Predictive Control
di: Zhang, Jianghan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Jianghan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Physically Consistent Humanoid Loco-Manipulation using Latent Diffusion Models
di: Taouil, Ilyass, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Taouil, Ilyass, et al.
Pubblicazione: (2025)
A PDE Framework of Consensus-Based Optimization for Objectives with Multiple Global Minimizers
di: Fornasier, Massimo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Fornasier, Massimo, et al.
Pubblicazione: (2024)
Safe-Night VLA: Seeing the Unseen via Thermal-Perceptive Vision-Language-Action Models for Safety-Critical Manipulation
di: Yu, Dian, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Yu, Dian, et al.
Pubblicazione: (2026)
Learning-based legged locomotion; state of the art and future perspectives
di: Ha, Sehoon, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ha, Sehoon, et al.
Pubblicazione: (2024)
SLowRL: Safe Low-Rank Adaptation Reinforcement Learning for Locomotion
di: Daneshmand, Elham, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Daneshmand, Elham, et al.
Pubblicazione: (2026)
Equivariant Symmetries for Aided Inertial Navigation
di: Fornasier, Alessandro
Pubblicazione: (2024)
di: Fornasier, Alessandro
Pubblicazione: (2024)
Safe and Performant Deployment of Autonomous Systems via Model Predictive Control and Hamilton-Jacobi Reachability Analysis
di: Wang, Hao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Hao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Toward Process Controlled Medical Robotic System
di: Liu, Yihao, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Liu, Yihao, et al.
Pubblicazione: (2023)
A Roadmap Towards Automated and Regulated Robotic Systems
di: Liu, Yihao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Liu, Yihao, et al.
Pubblicazione: (2024)
Consensus-Based Optimization Methods Converge Globally
di: Fornasier, Massimo, et al.
Pubblicazione: (2021)
di: Fornasier, Massimo, et al.
Pubblicazione: (2021)
Regularity and positivity of solutions of the Consensus-Based Optimization equation: unconditional global convergence
di: Fornasier, Massimo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Fornasier, Massimo, et al.
Pubblicazione: (2025)
DynaRetarget: Dynamically-Feasible Retargeting using Sampling-Based Trajectory Optimization
di: Dhedin, Victor, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Dhedin, Victor, et al.
Pubblicazione: (2026)
Non-Gaited Legged Locomotion with Monte-Carlo Tree Search and Supervised Learning
di: Taouil, Ilyass, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Taouil, Ilyass, et al.
Pubblicazione: (2024)
Stability-Guided Exploration for Diverse Motion Generation
di: Cobo-Briesewitz, Eckart, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Cobo-Briesewitz, Eckart, et al.
Pubblicazione: (2026)
Cooptimizing Safety and Performance Using Safety Value-Constrained Model Predictive Control
di: Wang, Hao, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wang, Hao, et al.
Pubblicazione: (2026)
Optimal Experiments for Partial Causal Effect Identification
di: Maringgele, Tobias, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Maringgele, Tobias, et al.
Pubblicazione: (2026)
CommandSwarm: Safety-Aware Natural Language-to-Behavior-Tree Generation for Robotic Swarms
di: Majid, Mohammed, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Majid, Mohammed, et al.
Pubblicazione: (2026)
Online Mixture of Experts: No-Regret Learning for Optimal Collective Decision-Making
di: Liu, Larkin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Larkin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Warm-Starting Collision-Free Model Predictive Control With Object-Centric Diffusion
di: Haffemayer, Arthur, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Haffemayer, Arthur, et al.
Pubblicazione: (2026)
Constrained Sampling to Guide Universal Manipulation RL
di: Toussaint, Marc, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Toussaint, Marc, et al.
Pubblicazione: (2026)
UniConFlow: A Unified Constrained Flow-Matching Framework for Certified Motion Planning
di: Yang, Zewen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yang, Zewen, et al.
Pubblicazione: (2025)
Direct Dynamic Retargeting for Humanoid Imitation Learning from Videos
di: Roux, Constant, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Roux, Constant, et al.
Pubblicazione: (2026)
Infinite-Horizon Value Function Approximation for Model Predictive Control
di: Jordana, Armand, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jordana, Armand, et al.
Pubblicazione: (2025)
Global Convergence to Nash Equilibrium in Nonconvex General-Sum Games under the $n$-Sided PL Condition
di: Chao, Yutong, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Chao, Yutong, et al.
Pubblicazione: (2026)
Documenti analoghi
-
Learning to Act Through Contact: A Unified View of Multi-Task Robot Learning
di: Omar, Shafeef, et al.
Pubblicazione: (2025) -
SURE: Safe Uncertainty-Aware Robot-Environment Interaction using Trajectory Optimization
di: Zhang, Zhuocheng, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Diffusion-based learning of contact plans for agile locomotion
di: Dhédin, Victor, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Trajectory Optimization under Contact Timing Uncertainties
di: Zhao, Haizhou, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Safe Learning of Locomotion Skills from MPC
di: Pua, Xun, et al.
Pubblicazione: (2024)