Optimal Derivative Feedback Control for an Active Magnetic Levitation System: An Experimental Study on Data-Driven Approaches
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Omidi, Saber, Ebunle, Rene Akupan, Yoon, Se Young |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Probabilistic Safety Guarantee for Stochastic Control Systems Using Average Reward MDPs
di: Omidi, Saber, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Omidi, Saber, et al.
Pubblicazione: (2025)
SDC-Based Model Predictive Control: Enhancing Computational Feasibility for Safety-Critical Quadrotor Control
di: Omidi, Saber
Pubblicazione: (2025)
di: Omidi, Saber
Pubblicazione: (2025)
Forward Invariance in Neural Network Controlled Systems
di: Harapanahalli, Akash, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Harapanahalli, Akash, et al.
Pubblicazione: (2023)
Actively Learning Reinforcement Learning: A Stochastic Optimal Control Approach
di: Ramadan, Mohammad S., et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Ramadan, Mohammad S., et al.
Pubblicazione: (2023)
Efficient Interaction-Aware Interval Analysis of Neural Network Feedback Loops
di: Jafarpour, Saber, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Jafarpour, Saber, et al.
Pubblicazione: (2023)
On Suboptimal Safety-Critical Tracking Controller Design
di: Batmani, Yazdan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Batmani, Yazdan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Neural Network-assisted Interval Reachability for Systems with Control Barrier Function-Based Safe Controllers
di: Ajeyemi, Damola, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ajeyemi, Damola, et al.
Pubblicazione: (2025)
Contraction-Guided Adaptive Partitioning for Reachability Analysis of Neural Network Controlled Systems
di: Harapanahalli, Akash, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Harapanahalli, Akash, et al.
Pubblicazione: (2023)
Data-Driven Stochastic Optimal Control in Reproducing Kernel Hilbert Spaces
di: Hoischen, Nicolas, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hoischen, Nicolas, et al.
Pubblicazione: (2024)
Data-Driven Adversarial Online Control for Unknown Linear Systems
di: Liu, Zishun, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Liu, Zishun, et al.
Pubblicazione: (2023)
Optimal Centered Active Excitation in Linear System Identification
di: Ito, Kaito, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Ito, Kaito, et al.
Pubblicazione: (2026)
Neural Operators for Predictor Feedback Control of Nonlinear Delay Systems
di: Bhan, Luke, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Bhan, Luke, et al.
Pubblicazione: (2024)
Data-Driven Prediction and Control of Hammerstein-Wiener Systems with Implicit Gaussian Processes
di: Yin, Mingzhou, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yin, Mingzhou, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Reinforcement Learning Approach for Optimal Control in Microgrids
di: Salaorni, Davide, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Salaorni, Davide, et al.
Pubblicazione: (2025)
Active Learning for Control-Oriented Identification of Nonlinear Systems
di: Lee, Bruce D., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lee, Bruce D., et al.
Pubblicazione: (2024)
Optimal Control of Nonlinear Systems with Unknown Dynamics
di: Hao, Wenjian, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Hao, Wenjian, et al.
Pubblicazione: (2023)
Graph Neural Network-Based Distributed Optimal Control for Linear Networked Systems: An Online Distributed Training Approach
di: Song, Zihao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Song, Zihao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Data-Driven Density Steering via the Gromov-Wasserstein Optimal Transport Distance
di: Nakashima, Haruto, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Nakashima, Haruto, et al.
Pubblicazione: (2025)
Kernel-Based Optimal Control: An Infinitesimal Generator Approach
di: Bevanda, Petar, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Bevanda, Petar, et al.
Pubblicazione: (2024)
Mutual Information Optimal Control of Discrete-Time Linear Systems
di: Enami, Shoju, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Enami, Shoju, et al.
Pubblicazione: (2025)
On Policy Stochasticity in Mutual Information Optimal Control of Linear Systems
di: Enami, Shoju, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Enami, Shoju, et al.
Pubblicazione: (2025)
Score Matching Diffusion Based Feedback Control and Planning of Nonlinear Systems
di: Elamvazhuthi, Karthik, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Elamvazhuthi, Karthik, et al.
Pubblicazione: (2025)
Sum Throughput Maximization in Multi-BD Symbiotic Radio NOMA Network Assisted by Active-STAR-RIS
di: Yeganeh, Rahman Saadat, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yeganeh, Rahman Saadat, et al.
Pubblicazione: (2024)
Data-Driven Observability Analysis for Nonlinear Stochastic Systems
di: Massiani, Pierre-François, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Massiani, Pierre-François, et al.
Pubblicazione: (2023)
Active Bayesian Inference for Robust Control under Sensor False Data Injection Attacks
di: Andersson, Axel, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Andersson, Axel, et al.
Pubblicazione: (2026)
A New Approach to Controlling Linear Dynamical Systems
di: Brahmbhatt, Anand, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Brahmbhatt, Anand, et al.
Pubblicazione: (2025)
Direct Data Driven Control Using Noisy Measurements
di: Esmzad, Ramin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Esmzad, Ramin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning-Based Optimal Control with Performance Guarantees for Unknown Systems with Latent States
di: Lefringhausen, Robert, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Lefringhausen, Robert, et al.
Pubblicazione: (2023)
Optimal Bayesian Affine Estimator and Active Learning for the Wiener Model
di: Vakili, Sasan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Vakili, Sasan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Koopman Data-Driven Predictive Control with Robust Stability and Recursive Feasibility Guarantees
di: de Jong, Thomas, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: de Jong, Thomas, et al.
Pubblicazione: (2024)
Symplectic Inductive Bias for Data-Driven Target Reachability in Hamiltonian Systems
di: Ouyang, Zhuo, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Ouyang, Zhuo, et al.
Pubblicazione: (2026)
$\texttt{immrax}$: A Parallelizable and Differentiable Toolbox for Interval Analysis and Mixed Monotone Reachability in JAX
di: Harapanahalli, Akash, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Harapanahalli, Akash, et al.
Pubblicazione: (2024)
On Convex Data-Driven Inverse Optimal Control for Nonlinear, Non-stationary and Stochastic Systems
di: Garrabe, Emiland, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Garrabe, Emiland, et al.
Pubblicazione: (2023)
Data-Driven Adaptive PID Control Based on Physics-Informed Neural Networks
di: Ito, Junsei, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ito, Junsei, et al.
Pubblicazione: (2025)
CommonPower: A Framework for Safe Data-Driven Smart Grid Control
di: Eichelbeck, Michael, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Eichelbeck, Michael, et al.
Pubblicazione: (2024)
Lyapunov Neural ODE State-Feedback Control Policies
di: Ip, Joshua Hang Sai, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ip, Joshua Hang Sai, et al.
Pubblicazione: (2024)
Data-Driven Permissible Safe Control with Barrier Certificates
di: Mazouz, Rayan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Mazouz, Rayan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Data-Driven Motion Planning for Uncertain Nonlinear Systems
di: Esmaeili, Babak, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Esmaeili, Babak, et al.
Pubblicazione: (2025)
BuilDyn: Excitation-Driven Data Generation for Building Thermal Dynamics Modeling and Control
di: Koch, Felix, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Koch, Felix, et al.
Pubblicazione: (2026)
Mutual Information Optimal Density Control of Linear Systems and Generalized Schrödinger Bridges with Reference Refinement
di: Enami, Shoju, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Enami, Shoju, et al.
Pubblicazione: (2026)
Documenti analoghi
-
Probabilistic Safety Guarantee for Stochastic Control Systems Using Average Reward MDPs
di: Omidi, Saber, et al.
Pubblicazione: (2025) -
SDC-Based Model Predictive Control: Enhancing Computational Feasibility for Safety-Critical Quadrotor Control
di: Omidi, Saber
Pubblicazione: (2025) -
Forward Invariance in Neural Network Controlled Systems
di: Harapanahalli, Akash, et al.
Pubblicazione: (2023) -
Actively Learning Reinforcement Learning: A Stochastic Optimal Control Approach
di: Ramadan, Mohammad S., et al.
Pubblicazione: (2023) -
Efficient Interaction-Aware Interval Analysis of Neural Network Feedback Loops
di: Jafarpour, Saber, et al.
Pubblicazione: (2023)