Optimal Derivative Feedback Control for an Active Magnetic Levitation System: An Experimental Study on Data-Driven Approaches
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Omidi, Saber, Ebunle, Rene Akupan, Yoon, Se Young |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2026
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| Schlagworte: | |
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