Learning to Anchor Visual Odometry: KAN-Based Pose Regression for Planetary Landing

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Luo, Xubo, Li, Zhaojin, Wan, Xue, Zhang, Wei, Shu, Leizheng
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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