Copertina

Learning to Anchor Visual Odometry: KAN-Based Pose Regression for Planetary Landing

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Luo, Xubo, Li, Zhaojin, Wan, Xue, Zhang, Wei, Shu, Leizheng
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
Accesso online:	Acceder al recurso
Tags:	Aggiungi Tag Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!

Documenti analoghi

JointLoc: A Real-time Visual Localization Framework for Planetary UAVs Based on Joint Relative and Absolute Pose Estimation
di: Luo, Xubo, et al.
Pubblicazione: (2024)

Salient Sparse Visual Odometry With Pose-Only Supervision
di: Chen, Siyu, et al.
Pubblicazione: (2024)

Event-Based Visual Odometry on Non-Holonomic Ground Vehicles
di: Xu, Wanting, et al.
Pubblicazione: (2024)

Reinforcement Learning Meets Visual Odometry
di: Messikommer, Nico, et al.
Pubblicazione: (2024)

Keyframe-Based Feed-Forward Visual Odometry
di: Dai, Weichen, et al.
Pubblicazione: (2026)

The Empirical Impact of Forgetting and Transfer in Continual Visual Odometry
di: Cudrano, Paolo, et al.
Pubblicazione: (2024)

PO-MSCKF: An Efficient Visual-Inertial Odometry by Reconstructing the Multi-State Constrained Kalman Filter with the Pose-only Theory
di: Du, Xueyu, et al.
Pubblicazione: (2024)

PoseINN: Realtime Visual-based Pose Regression and Localization with Invertible Neural Networks
di: Zang, Zirui, et al.
Pubblicazione: (2024)

AsynEIO: Asynchronous Monocular Event-Inertial Odometry Using Gaussian Process Regression
di: Wang, Zhixiang, et al.
Pubblicazione: (2024)

NeRF-VIO: Map-Based Visual-Inertial Odometry with Initialization Leveraging Neural Radiance Fields
di: Zhang, Yanyu, et al.
Pubblicazione: (2025)

MAC-VO: Metrics-aware Covariance for Learning-based Stereo Visual Odometry
di: Qiu, Yuheng, et al.
Pubblicazione: (2024)

Efficient Camera Exposure Control for Visual Odometry via Deep Reinforcement Learning
di: Zhang, Shuyang, et al.
Pubblicazione: (2024)

CodedVO: Coded Visual Odometry
di: Shah, Sachin, et al.
Pubblicazione: (2024)

PosA-VLA: Enhancing Action Generation via Pose-Conditioned Anchor Attention
di: Li, Ziwen, et al.
Pubblicazione: (2025)

Structure-Invariant Range-Visual-Inertial Odometry
di: Alberico, Ivan, et al.
Pubblicazione: (2024)

RD-VIO: Robust Visual-Inertial Odometry for Mobile Augmented Reality in Dynamic Environments
di: Li, Jinyu, et al.
Pubblicazione: (2023)

DefVINS: Visual-Inertial Odometry for Deformable Scenes
di: Cerezo, Samuel, et al.
Pubblicazione: (2026)

IMU-Aided Event-based Stereo Visual Odometry
di: Niu, Junkai, et al.
Pubblicazione: (2024)

FAST-LIVO2: Fast, Direct LiDAR-Inertial-Visual Odometry
di: Zheng, Chunran, et al.
Pubblicazione: (2024)

Design of a Visual Pose Estimation Algorithm for Moon Landing
di: Süslü, Atakan, et al.
Pubblicazione: (2025)

W-PoseNet: Dense Correspondence Regularized Pixel Pair Pose Regression
di: Xu, Zelin, et al.
Pubblicazione: (2019)

Online Refractive Camera Model Calibration in Visual Inertial Odometry
di: Singh, Mohit, et al.
Pubblicazione: (2024)

Good Deep Features to Track: Self-Supervised Feature Extraction and Tracking in Visual Odometry
di: Gottam, Sai Puneeth Reddy, et al.
Pubblicazione: (2025)

Minimalist Visual Inertial Odometry
di: Pasti, Francesco, et al.
Pubblicazione: (2026)

VOOM: Robust Visual Object Odometry and Mapping using Hierarchical Landmarks
di: Wang, Yutong, et al.
Pubblicazione: (2024)

Extending Deep Event Visual Odometry with Sparse Point-Cloud Export
di: Safdari, Alireza, et al.
Pubblicazione: (2026)

MotionHint: Self-Supervised Monocular Visual Odometry with Motion Constraints
di: Wang, Cong, et al.
Pubblicazione: (2021)

ESVO2: Direct Visual-Inertial Odometry with Stereo Event Cameras
di: Niu, Junkai, et al.
Pubblicazione: (2024)

Self-Supervised Geometry-Guided Initialization for Robust Monocular Visual Odometry
di: Kanai, Takayuki, et al.
Pubblicazione: (2024)

DSLO: Deep Sequence LiDAR Odometry Based on Inconsistent Spatio-temporal Propagation
di: Zhang, Huixin, et al.
Pubblicazione: (2024)

APR-Transformer: Initial Pose Estimation for Localization in Complex Environments through Absolute Pose Regression
di: Ravuri, Srinivas, et al.
Pubblicazione: (2025)

GS-LIVO: Real-Time LiDAR, Inertial, and Visual Multi-sensor Fused Odometry with Gaussian Mapping
di: Hong, Sheng, et al.
Pubblicazione: (2025)

An Online Adaptation Method for Robust Depth Estimation and Visual Odometry in the Open World
di: Ji, Xingwu, et al.
Pubblicazione: (2025)

A Comparative Analysis of Visual Odometry in Virtual and Real-World Railways Environments
di: D'Amico, Gianluca, et al.
Pubblicazione: (2024)

VILENS: Visual, Inertial, Lidar, and Leg Odometry for All-Terrain Legged Robots
di: Wisth, David, et al.
Pubblicazione: (2021)

ForestVO: Enhancing Visual Odometry in Forest Environments through ForestGlue
di: Pritchard, Thomas, et al.
Pubblicazione: (2025)

Online Calibration of a Single-Track Ground Vehicle Dynamics Model by Tight Fusion with Visual-Inertial Odometry
di: Li, Haolong, et al.
Pubblicazione: (2023)

KAN We Flow? Advancing Robotic Manipulation with 3D Flow Matching via KAN & RWKV
di: Chen, Zhihao, et al.
Pubblicazione: (2026)

FDIO: Frequency Decomposed Inertial Odometry
di: Zhang, Shanshan, et al.
Pubblicazione: (2025)

Con-DSO: Learning Short-Horizon Consistency Priors for RGB-D Direct Sparse Odometry
di: Zhang, Haolan, et al.
Pubblicazione: (2026)