:: Library Catalog

Buchumschlag

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Chhetri, Roshan Kumar, Jetawatthana, Sarocha, Khamvilai, Thanakorn
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	https://arxiv.org/abs/2602.06969
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

The Dodecacopter: a Versatile Multirotor System of Dodecahedron-Shaped Modules
von: Garanger, Kévin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Distributed Oscillatory Guidance for Formation Flight of Fixed-Wing Drones
von: Xu, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Flight Patterns for Swarms of Drones
von: Zhu, Shuqin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Whisker-based Tactile Flight for Tiny Drones
von: Ye, Chaoxiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

FlightAR: AR Flight Assistance Interface with Multiple Video Streams and Object Detection Aimed at Immersive Drone Control
von: Sautenkov, Oleg, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Learning Hybrid Policies for MPC with Application to Drone Flight in Unknown Dynamic Environments
von: Feng, Zhaohan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Duawlfin: A Drone with Unified Actuation for Wheeled Locomotion and Flight Operation
von: Tang, Jerry, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Flight through Narrow Gaps with Morphing-Wing Drones
von: Wanner, Julius, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Flight Dynamics to Sensing Modalities: Exploiting Drone Ground Effect for Accurate Edge Detection
von: Zhao, Chenyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Ground and Flight Locomotion for Two-Wheeled Drones via Model Predictive Path Integral Control
von: Kojima, Gosuke, et al.
Veröffentlicht: (2025)

CoDrone: Autonomous Drone Navigation Assisted by Edge and Cloud Foundation Models
von: Chen, Pengyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

From Bench to Flight: Translating Drone Impact Tests into Operational Safety Limits
von: Mili, Aziz Mohamed, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Autonomous Drone Racing: A Survey
von: Hanover, Drew, et al.
Veröffentlicht: (2023)

A Comprehensive Insights into Drones: History, Classification, Architecture, Navigation, Applications, Challenges, and Future Trends
von: Singh, Ruchita, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Navigation and Control of Unconventional VTOL UAVs in Forward-Flight with Explicit Wind Velocity Estimation
von: Cohen, Mitchell, et al.
Veröffentlicht: (2024)

HetSwarm: Cooperative Navigation of Heterogeneous Swarm in Dynamic and Dense Environments through Impedance-based Guidance
von: Zafar, Malaika, et al.
Veröffentlicht: (2025)

EcoFlight: Finding Low-Energy Paths Through Obstacles for Autonomous Sensing Drones
von: Leyva, Jordan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

FlightDiffusion: Revolutionising Autonomous Drone Training with Diffusion Models Generating FPV Video
von: Serpiva, Valerii, et al.
Veröffentlicht: (2025)

IGUANA: Immersive Guidance, Navigation, and Control for Consumer UAV
von: Victor, Victor, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Drones Guiding Drones: Cooperative Navigation of a Less-Equipped Micro Aerial Vehicle in Cluttered Environments
von: Pritzl, Václav, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Hybrid Artificial Intelligence Strategies for Drone Navigation
von: San-Segundo, Rubén, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Autonomous Drone for Dynamic Smoke Plume Tracking
von: Pal, Srijan Kumar, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SaferPath: Hierarchical Visual Navigation with Learned Guidance and Safety-Constrained Control
von: Zhang, Lingjie, et al.
Veröffentlicht: (2026)

GRaD-Nav: Efficiently Learning Visual Drone Navigation with Gaussian Radiance Fields and Differentiable Dynamics
von: Chen, Qianzhong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SINGER: An Onboard Generalist Vision-Language Navigation Policy for Drones
von: Adang, Maximilian, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Vision-based Learning for Drones: A Survey
von: Xiao, Jiaping, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Modeling and Controls of Fluid-Structure Interactions (FSI) in Dynamic Morphing Flight
von: Gupta, Bibek, et al.
Veröffentlicht: (2024)

OmniRace: 6D Hand Pose Estimation for Intuitive Guidance of Racing Drone
von: Serpiva, Valerii, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SwarmPath: Drone Swarm Navigation through Cluttered Environments Leveraging Artificial Potential Field and Impedance Control
von: Khan, Roohan Ahmed, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Magnisketch Drone Control
von: Kline, Ashley, et al.
Veröffentlicht: (2024)

AirPilot: Interpretable PPO-based DRL Auto-Tuned Nonlinear PID Drone Controller for Robust Autonomous Flights
von: Zhang, Junyang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Number Adaptive Formation Flight Planning via Affine Deformable Guidance in Narrow Environments
von: Zhou, Yuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Scalable Outdoors Autonomous Drone Flight with Visual-Inertial SLAM and Dense Submaps Built without LiDAR
von: Laina, Sebastián Barbas, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Taking Flight with Dialogue: Enabling Natural Language Control for PX4-based Drone Agent
von: Lim, Shoon Kit, et al.
Veröffentlicht: (2025)

GRaD-Nav++: Vision-Language Model Enabled Visual Drone Navigation with Gaussian Radiance Fields and Differentiable Dynamics
von: Chen, Qianzhong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning Multi-Pursuit Evasion for Safe Targeted Navigation of Drones
von: Xiao, Jiaping, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Intuitive Human-Drone Collaborative Navigation in Unknown Environments through Mixed Reality
von: Salunkhe, Sanket A., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Where to Perch in a Tree: Vision-Guidance for Tree-Grasping Drones
von: Dunnett, Alex, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Enhancing Multirotor Drone Efficiency: Exploring Minimum Energy Consumption Rate of Forward Flight under Varying Payload
von: Patnaik, Ayush, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Vision-only UAV State Estimation for Fast Flights Without External Localization Systems: A2RL Drone Racing Finalist Approach
von: Novák, Filip, et al.
Veröffentlicht: (2026)