Salvato in:
| Autori principali: | Chhetri, Roshan Kumar, Jetawatthana, Sarocha, Khamvilai, Thanakorn |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | https://arxiv.org/abs/2602.06969 |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
The Dodecacopter: a Versatile Multirotor System of Dodecahedron-Shaped Modules
di: Garanger, Kévin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Garanger, Kévin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Distributed Oscillatory Guidance for Formation Flight of Fixed-Wing Drones
di: Xu, Yang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xu, Yang, et al.
Pubblicazione: (2025)
Flight Patterns for Swarms of Drones
di: Zhu, Shuqin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhu, Shuqin, et al.
Pubblicazione: (2024)
Whisker-based Tactile Flight for Tiny Drones
di: Ye, Chaoxiang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ye, Chaoxiang, et al.
Pubblicazione: (2025)
FlightAR: AR Flight Assistance Interface with Multiple Video Streams and Object Detection Aimed at Immersive Drone Control
di: Sautenkov, Oleg, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Sautenkov, Oleg, et al.
Pubblicazione: (2024)
Learning Hybrid Policies for MPC with Application to Drone Flight in Unknown Dynamic Environments
di: Feng, Zhaohan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Feng, Zhaohan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Duawlfin: A Drone with Unified Actuation for Wheeled Locomotion and Flight Operation
di: Tang, Jerry, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tang, Jerry, et al.
Pubblicazione: (2025)
Flight through Narrow Gaps with Morphing-Wing Drones
di: Wanner, Julius, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wanner, Julius, et al.
Pubblicazione: (2026)
Flight Dynamics to Sensing Modalities: Exploiting Drone Ground Effect for Accurate Edge Detection
di: Zhao, Chenyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhao, Chenyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
Ground and Flight Locomotion for Two-Wheeled Drones via Model Predictive Path Integral Control
di: Kojima, Gosuke, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kojima, Gosuke, et al.
Pubblicazione: (2025)
CoDrone: Autonomous Drone Navigation Assisted by Edge and Cloud Foundation Models
di: Chen, Pengyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Pengyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
From Bench to Flight: Translating Drone Impact Tests into Operational Safety Limits
di: Mili, Aziz Mohamed, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Mili, Aziz Mohamed, et al.
Pubblicazione: (2026)
Autonomous Drone Racing: A Survey
di: Hanover, Drew, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Hanover, Drew, et al.
Pubblicazione: (2023)
A Comprehensive Insights into Drones: History, Classification, Architecture, Navigation, Applications, Challenges, and Future Trends
di: Singh, Ruchita, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Singh, Ruchita, et al.
Pubblicazione: (2025)
Navigation and Control of Unconventional VTOL UAVs in Forward-Flight with Explicit Wind Velocity Estimation
di: Cohen, Mitchell, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Cohen, Mitchell, et al.
Pubblicazione: (2024)
HetSwarm: Cooperative Navigation of Heterogeneous Swarm in Dynamic and Dense Environments through Impedance-based Guidance
di: Zafar, Malaika, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zafar, Malaika, et al.
Pubblicazione: (2025)
EcoFlight: Finding Low-Energy Paths Through Obstacles for Autonomous Sensing Drones
di: Leyva, Jordan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Leyva, Jordan, et al.
Pubblicazione: (2025)
FlightDiffusion: Revolutionising Autonomous Drone Training with Diffusion Models Generating FPV Video
di: Serpiva, Valerii, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Serpiva, Valerii, et al.
Pubblicazione: (2025)
IGUANA: Immersive Guidance, Navigation, and Control for Consumer UAV
di: Victor, Victor, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Victor, Victor, et al.
Pubblicazione: (2025)
Drones Guiding Drones: Cooperative Navigation of a Less-Equipped Micro Aerial Vehicle in Cluttered Environments
di: Pritzl, Václav, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Pritzl, Václav, et al.
Pubblicazione: (2023)
Hybrid Artificial Intelligence Strategies for Drone Navigation
di: San-Segundo, Rubén, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: San-Segundo, Rubén, et al.
Pubblicazione: (2025)
Autonomous Drone for Dynamic Smoke Plume Tracking
di: Pal, Srijan Kumar, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Pal, Srijan Kumar, et al.
Pubblicazione: (2025)
SaferPath: Hierarchical Visual Navigation with Learned Guidance and Safety-Constrained Control
di: Zhang, Lingjie, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhang, Lingjie, et al.
Pubblicazione: (2026)
GRaD-Nav: Efficiently Learning Visual Drone Navigation with Gaussian Radiance Fields and Differentiable Dynamics
di: Chen, Qianzhong, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Qianzhong, et al.
Pubblicazione: (2025)
SINGER: An Onboard Generalist Vision-Language Navigation Policy for Drones
di: Adang, Maximilian, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Adang, Maximilian, et al.
Pubblicazione: (2025)
Vision-based Learning for Drones: A Survey
di: Xiao, Jiaping, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Xiao, Jiaping, et al.
Pubblicazione: (2023)
Modeling and Controls of Fluid-Structure Interactions (FSI) in Dynamic Morphing Flight
di: Gupta, Bibek, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Gupta, Bibek, et al.
Pubblicazione: (2024)
OmniRace: 6D Hand Pose Estimation for Intuitive Guidance of Racing Drone
di: Serpiva, Valerii, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Serpiva, Valerii, et al.
Pubblicazione: (2024)
SwarmPath: Drone Swarm Navigation through Cluttered Environments Leveraging Artificial Potential Field and Impedance Control
di: Khan, Roohan Ahmed, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Khan, Roohan Ahmed, et al.
Pubblicazione: (2024)
Magnisketch Drone Control
di: Kline, Ashley, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kline, Ashley, et al.
Pubblicazione: (2024)
AirPilot: Interpretable PPO-based DRL Auto-Tuned Nonlinear PID Drone Controller for Robust Autonomous Flights
di: Zhang, Junyang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Junyang, et al.
Pubblicazione: (2024)
Number Adaptive Formation Flight Planning via Affine Deformable Guidance in Narrow Environments
di: Zhou, Yuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhou, Yuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Scalable Outdoors Autonomous Drone Flight with Visual-Inertial SLAM and Dense Submaps Built without LiDAR
di: Laina, Sebastián Barbas, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Laina, Sebastián Barbas, et al.
Pubblicazione: (2024)
Taking Flight with Dialogue: Enabling Natural Language Control for PX4-based Drone Agent
di: Lim, Shoon Kit, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lim, Shoon Kit, et al.
Pubblicazione: (2025)
GRaD-Nav++: Vision-Language Model Enabled Visual Drone Navigation with Gaussian Radiance Fields and Differentiable Dynamics
di: Chen, Qianzhong, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Qianzhong, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning Multi-Pursuit Evasion for Safe Targeted Navigation of Drones
di: Xiao, Jiaping, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Xiao, Jiaping, et al.
Pubblicazione: (2023)
Intuitive Human-Drone Collaborative Navigation in Unknown Environments through Mixed Reality
di: Salunkhe, Sanket A., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Salunkhe, Sanket A., et al.
Pubblicazione: (2025)
Where to Perch in a Tree: Vision-Guidance for Tree-Grasping Drones
di: Dunnett, Alex, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Dunnett, Alex, et al.
Pubblicazione: (2026)
Enhancing Multirotor Drone Efficiency: Exploring Minimum Energy Consumption Rate of Forward Flight under Varying Payload
di: Patnaik, Ayush, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Patnaik, Ayush, et al.
Pubblicazione: (2025)
Vision-only UAV State Estimation for Fast Flights Without External Localization Systems: A2RL Drone Racing Finalist Approach
di: Novák, Filip, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Novák, Filip, et al.
Pubblicazione: (2026)
Documenti analoghi
-
The Dodecacopter: a Versatile Multirotor System of Dodecahedron-Shaped Modules
di: Garanger, Kévin, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Distributed Oscillatory Guidance for Formation Flight of Fixed-Wing Drones
di: Xu, Yang, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Flight Patterns for Swarms of Drones
di: Zhu, Shuqin, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Whisker-based Tactile Flight for Tiny Drones
di: Ye, Chaoxiang, et al.
Pubblicazione: (2025) -
FlightAR: AR Flight Assistance Interface with Multiple Video Streams and Object Detection Aimed at Immersive Drone Control
di: Sautenkov, Oleg, et al.
Pubblicazione: (2024)