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Autonomous Manipulation of Hazardous Chemicals and Delicate Objects in a Self-Driving Laboratory: A Sliding Mode Approach

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Sulaiman, Shifa, Schetter, Francesco, Jensen, Tobias, Bøgh, Simon, Ficuciello, Fanny
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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