LangGS-SLAM: Real-Time Language-Feature Gaussian Splatting SLAM
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Ha, Seongbo, Lee, Sibaek, Kang, Kyungsu, Choi, Joonyeol, Tak, Seungjun, Yu, Hyeonwoo |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2026
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
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