A Distributed Multi-Modal Sensing Approach for Human Activity Recognition in Real-Time Human-Robot Collaboration
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Belcamino, Valerio, Le, Nhat Minh Dinh, Luu, Quan Khanh, Carfì, Alessandro, Ho, Van Anh, Mastrogiovanni, Fulvio |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2026
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
A Comparative Study of Human Activity Recognition: Motion, Tactile, and multi-modal Approaches
par: Belcamino, Valerio, et autres
Publié: (2025)
par: Belcamino, Valerio, et autres
Publié: (2025)
A Modular Framework for Flexible Planning in Human-Robot Collaboration
par: Belcamino, Valerio, et autres
Publié: (2024)
par: Belcamino, Valerio, et autres
Publié: (2024)
Gaze-Based Intention Recognition for Human-Robot Collaboration
par: Belcamino, Valerio, et autres
Publié: (2024)
par: Belcamino, Valerio, et autres
Publié: (2024)
A Systematic Review on Custom Data Gloves
par: Belcamino, Valerio, et autres
Publié: (2024)
par: Belcamino, Valerio, et autres
Publié: (2024)
Joint Prediction of Human Motions and Actions in Human-Robot Collaboration
par: Bulanti, Alessandra, et autres
Publié: (2026)
par: Bulanti, Alessandra, et autres
Publié: (2026)
Factored Reasoning with Inner Speech and Persistent Memory for Evidence-Grounded Human-Robot Interaction
par: Belcamino, Valerio, et autres
Publié: (2026)
par: Belcamino, Valerio, et autres
Publié: (2026)
A modular architecture for IMU-based data gloves
par: Carfì, Alessandro, et autres
Publié: (2024)
par: Carfì, Alessandro, et autres
Publié: (2024)
A Social Robot with Inner Speech for Dietary Guidance
par: Belcamino, Valerio, et autres
Publié: (2025)
par: Belcamino, Valerio, et autres
Publié: (2025)
The Effects of Selected Object Features on a Pick-and-Place Task: a Human Multimodal Dataset
par: Lastrico, Linda, et autres
Publié: (2024)
par: Lastrico, Linda, et autres
Publié: (2024)
Robotic in-hand manipulation with relaxed optimization
par: Hammoud, Ali, et autres
Publié: (2024)
par: Hammoud, Ali, et autres
Publié: (2024)
On the Generalization Gap in LLM Planning: Tests and Verifier-Reward RL
par: Belcamino, Valerio, et autres
Publié: (2026)
par: Belcamino, Valerio, et autres
Publié: (2026)
Expressing and Inferring Action Carefulness in Human-to-Robot Handovers
par: Lastrico, Linda, et autres
Publié: (2023)
par: Lastrico, Linda, et autres
Publié: (2023)
A novel method to compute the contact surface area between an organ and cancer tissue
par: Bulanti, Alessandra, et autres
Publié: (2024)
par: Bulanti, Alessandra, et autres
Publié: (2024)
SOS: A Shuffle Order Strategy for Data Augmentation in Industrial Human Activity Recognition
par: Ha, Anh Tuan, et autres
Publié: (2025)
par: Ha, Anh Tuan, et autres
Publié: (2025)
Unified Framework with Consistency across Modalities for Human Activity Recognition
par: Tran, Tuyen, et autres
Publié: (2024)
par: Tran, Tuyen, et autres
Publié: (2024)
Learning Symbolic Task Representation from a Human-Led Demonstration: A Memory to Store, Retrieve, Consolidate, and Forget Experiences
par: Buoncompagni, Luca, et autres
Publié: (2024)
par: Buoncompagni, Luca, et autres
Publié: (2024)
Context-aware LLM-based Safe Control Against Latent Risks
par: Deng, Xiyu, et autres
Publié: (2024)
par: Deng, Xiyu, et autres
Publié: (2024)
Some arithmetic aspects of ortho-integral surfaces
par: Doan, Nhat Minh, et autres
Publié: (2025)
par: Doan, Nhat Minh, et autres
Publié: (2025)
A Framework for Neurosymbolic Robot Action Planning using Large Language Models
par: Capitanelli, Alessio, et autres
Publié: (2023)
par: Capitanelli, Alessio, et autres
Publié: (2023)
Investigating Mixed Reality for Communication Between Humans and Mobile Manipulators
par: Shaaban, Mohamad, et autres
Publié: (2024)
par: Shaaban, Mohamad, et autres
Publié: (2024)
IFRA: a machine learning-based Instrumented Fall Risk Assessment Scale derived from Instrumented Timed Up and Go test in stroke patients
par: Macciò, Simone, et autres
Publié: (2025)
par: Macciò, Simone, et autres
Publié: (2025)
EgoMusic-driven Human Dance Motion Estimation with Skeleton Mamba
par: Nguyen, Quang, et autres
Publié: (2025)
par: Nguyen, Quang, et autres
Publié: (2025)
Whisper based Cross-Lingual Phoneme Recognition between Vietnamese and English
par: Minh, Nguyen Huu Nhat, et autres
Publié: (2025)
par: Minh, Nguyen Huu Nhat, et autres
Publié: (2025)
A Survey of IMU Based Cross-Modal Transfer Learning in Human Activity Recognition
par: Kamboj, Abhi, et autres
Publié: (2024)
par: Kamboj, Abhi, et autres
Publié: (2024)
Distributed Virtual Model Control for Scalable Human-Robot Collaboration in Shared Workspace
par: Zhang, Yi, et autres
Publié: (2026)
par: Zhang, Yi, et autres
Publié: (2026)
HARMES: A Multi-Modal Dataset for Wearable Human Activity Recognition with Motion, Environmental Sensing and Sound
par: Burchard, Robin, et autres
Publié: (2026)
par: Burchard, Robin, et autres
Publié: (2026)
Achieving Scalable Robot Autonomy via neurosymbolic planning using lightweight local LLM
par: Attolino, Nicholas, et autres
Publié: (2025)
par: Attolino, Nicholas, et autres
Publié: (2025)
Kinesthetic Teaching in Robotics: a Mixed Reality Approach
par: Macci`o, Simone, et autres
Publié: (2024)
par: Macci`o, Simone, et autres
Publié: (2024)
C3T: Cross-modal Transfer Through Time for Sensor-based Human Activity Recognition
par: Kamboj, Abhi, et autres
Publié: (2024)
par: Kamboj, Abhi, et autres
Publié: (2024)
Learning Human Motion with Temporally Conditional Mamba
par: Nguyen, Quang, et autres
Publié: (2025)
par: Nguyen, Quang, et autres
Publié: (2025)
Improving Robotic Manipulation with Efficient Geometry-Aware Vision Encoder
par: Vuong, An Dinh, et autres
Publié: (2025)
par: Vuong, An Dinh, et autres
Publié: (2025)
SoK: Behind the Accuracy of Complex Human Activity Recognition Using Deep Learning
par: Nguyen, Duc-Anh, et autres
Publié: (2024)
par: Nguyen, Duc-Anh, et autres
Publié: (2024)
Align and Adapt: Multimodal Multiview Human Activity Recognition under Arbitrary View Combinations
par: Nguyen, Duc-Anh, et autres
Publié: (2026)
par: Nguyen, Duc-Anh, et autres
Publié: (2026)
An Integral Equation Approach for the Valuation of Finite-maturity margin-call Stock Loans
par: Nguyen, Minh-Quan, et autres
Publié: (2024)
par: Nguyen, Minh-Quan, et autres
Publié: (2024)
A Framework for Task and Motion Planning based on Expanding AND/OR Graphs
par: Mastrogiovanni, Fulvio, et autres
Publié: (2025)
par: Mastrogiovanni, Fulvio, et autres
Publié: (2025)
Incremental Bootstrapping and Classification of Structured Scenes in a Fuzzy Ontology
par: Buoncompagni, Luca, et autres
Publié: (2024)
par: Buoncompagni, Luca, et autres
Publié: (2024)
OWLOOP: Interfaces for Mapping OWL Axioms into OOP Hierarchies
par: Buoncompagni, Luca, et autres
Publié: (2024)
par: Buoncompagni, Luca, et autres
Publié: (2024)
Exploring Human-Robot Collaboration: Analysis of Interaction Modalities in Challenging Tasks
par: Arreghini, Simone, et autres
Publié: (2026)
par: Arreghini, Simone, et autres
Publié: (2026)
Impact of Artificial Intelligence on Environmental Quality through Technical Change: A Free Dynamic Equilibrium Approach
par: Pham, Van Khanh, et autres
Publié: (2024)
par: Pham, Van Khanh, et autres
Publié: (2024)
Energy-Efficient and Real-Time Sensing for Federated Continual Learning via Sample-Driven Control
par: Luu, Minh Ngoc, et autres
Publié: (2023)
par: Luu, Minh Ngoc, et autres
Publié: (2023)
Documents similaires
-
A Comparative Study of Human Activity Recognition: Motion, Tactile, and multi-modal Approaches
par: Belcamino, Valerio, et autres
Publié: (2025) -
A Modular Framework for Flexible Planning in Human-Robot Collaboration
par: Belcamino, Valerio, et autres
Publié: (2024) -
Gaze-Based Intention Recognition for Human-Robot Collaboration
par: Belcamino, Valerio, et autres
Publié: (2024) -
A Systematic Review on Custom Data Gloves
par: Belcamino, Valerio, et autres
Publié: (2024) -
Joint Prediction of Human Motions and Actions in Human-Robot Collaboration
par: Bulanti, Alessandra, et autres
Publié: (2026)