Zero-Shot UAV Navigation in Forests via Relightable 3D Gaussian Splatting

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Lv, Zinan, Qian, Yeqian, Sang, Chen, Liu, Hao, Zou, Danping, Yang, Ming
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
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https://arxiv.org/abs/2602.07101