Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Kerimoglu, Deniz, Uyanik, Ismail |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2026
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | https://arxiv.org/abs/2602.07158 |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Bipedal walking with continuously compliant robotic legs
par: Bendfeld, Robin, et autres
Publié: (2024)
par: Bendfeld, Robin, et autres
Publié: (2024)
Terradynamics and design of tip-extending robotic anchors
par: Kerimoglu, Deniz, et autres
Publié: (2025)
par: Kerimoglu, Deniz, et autres
Publié: (2025)
A robust and compliant robotic assembly control strategy for batch precision assembly task with uncertain fit types and fit amounts
par: Wang, Bin, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Bin, et autres
Publié: (2025)
Saturated RISE control for considering rotor thrust saturation of fully actuated multirotor
par: Lee, Dongjae, et autres
Publié: (2024)
par: Lee, Dongjae, et autres
Publié: (2024)
AMBER: A tether-deployable gripping crawler with compliant microspines for canopy manipulation
par: Wigner, P. A., et autres
Publié: (2025)
par: Wigner, P. A., et autres
Publié: (2025)
MOMAV: A highly symmetrical fully-actuated multirotor drone using optimizing control allocation
par: Ruggia, Marco
Publié: (2025)
par: Ruggia, Marco
Publié: (2025)
Towards simulation-based optimization of compliant fingers for high-speed connector assembly
par: Hartisch, Richard Matthias, et autres
Publié: (2025)
par: Hartisch, Richard Matthias, et autres
Publié: (2025)
Design, manufacturing, and inverse dynamic modeling of soft parallel robots actuated by dielectric elastomer actuators
par: Chang, Jung-Che, et autres
Publié: (2024)
par: Chang, Jung-Che, et autres
Publié: (2024)
Dynamic single-input control of multi-state multi-transition soft robotic actuator
par: Yamit, Geron, et autres
Publié: (2024)
par: Yamit, Geron, et autres
Publié: (2024)
Geometry-based pneumatic actuators for soft robotics
par: Chen, Rui, et autres
Publié: (2026)
par: Chen, Rui, et autres
Publié: (2026)
Development and testing of novel soft sleeve actuators
par: Abboodi, Mohammed
Publié: (2025)
par: Abboodi, Mohammed
Publié: (2025)
Pinto: A latched spring actuated robot for jumping and perching
par: Xu, Christopher Y., et autres
Publié: (2024)
par: Xu, Christopher Y., et autres
Publié: (2024)
Learn2Drive: A neural network-based framework for socially compliant automated vehicle control
par: Liu, Yuhui, et autres
Publié: (2025)
par: Liu, Yuhui, et autres
Publié: (2025)
Bayesian optimization for robust robotic grasping using a sensorized compliant hand
par: Lechuz-Sierra, Juan G., et autres
Publié: (2024)
par: Lechuz-Sierra, Juan G., et autres
Publié: (2024)
Trajectory-based actuator identification via differentiable simulation
par: Kovalev, Vyacheslav, et autres
Publié: (2026)
par: Kovalev, Vyacheslav, et autres
Publié: (2026)
Untethered thin dielectric elastomer actuated soft robot
par: Wang, Xi, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Xi, et autres
Publié: (2025)
A Generalized Theory of Load Distribution in Redundantly-actuated Robotic Systems
par: Flight, Joshua, et autres
Publié: (2026)
par: Flight, Joshua, et autres
Publié: (2026)
A two-speed actuator for robotics with fast seamless gear shifting
par: Girard, Alexandre, et autres
Publié: (2024)
par: Girard, Alexandre, et autres
Publié: (2024)
Adaptive event-triggered robust tracking control of soft robots
par: Ma, Renjie, et autres
Publié: (2025)
par: Ma, Renjie, et autres
Publié: (2025)
Modelling and simulation of a commercially available dielectric elastomer actuator
par: Sohlbach, Lukas, et autres
Publié: (2023)
par: Sohlbach, Lukas, et autres
Publié: (2023)
Weld n'Cut: Automated fabrication of inflatable fabric actuators
par: Goshtasbi, Arman, et autres
Publié: (2025)
par: Goshtasbi, Arman, et autres
Publié: (2025)
Design, modeling, and characteristics of ringshaped robot actuated by functional fluid
par: Mao, Zebing, et autres
Publié: (2024)
par: Mao, Zebing, et autres
Publié: (2024)
NeuroEvolution algorithms applied in the designing process of biohybrid actuators
par: Alcaraz-Herrera, Hugo, et autres
Publié: (2024)
par: Alcaraz-Herrera, Hugo, et autres
Publié: (2024)
Temperature Driven Multi-modal/Single-actuated Soft Finger
par: Kumar, Prashant, et autres
Publié: (2025)
par: Kumar, Prashant, et autres
Publié: (2025)
Jammkle: Fibre jamming 3D printed multi-material tendons and their application in a robotic ankle
par: Brett, James, et autres
Publié: (2021)
par: Brett, James, et autres
Publié: (2021)
The weak relationship between ankle proprioception and gait speed after stroke a robotic assessment study
par: Johnson, Christopher A., et autres
Publié: (2024)
par: Johnson, Christopher A., et autres
Publié: (2024)
Distributed end-effector formation control for mixed fully- and under-actuated manipulators with flexible joints
par: Peng, Zhiyu, et autres
Publié: (2023)
par: Peng, Zhiyu, et autres
Publié: (2023)
Multilaminate piezoelectric PVDF actuators to enhance performance of soft micro robots
par: Gunter, Nicholas, et autres
Publié: (2025)
par: Gunter, Nicholas, et autres
Publié: (2025)
Electrically-driven phase transition actuators to power soft robot designs
par: Fonseca, Diogo, et autres
Publié: (2024)
par: Fonseca, Diogo, et autres
Publié: (2024)
Design and Validation of an Under-actuated Robotic Finger with Synchronous Tendon Routing
par: Yuan, Quan, et autres
Publié: (2025)
par: Yuan, Quan, et autres
Publié: (2025)
Morphologies of a sagging elastica with intrinsic sensing and actuation
par: Mishra, Vishnu Deo, et autres
Publié: (2025)
par: Mishra, Vishnu Deo, et autres
Publié: (2025)
Intrinsic static/dynamic triboelectric pressure sensor for continuous and event-triggered control
par: Xia, Kequan, et autres
Publié: (2025)
par: Xia, Kequan, et autres
Publié: (2025)
Real-time Robotics Situation Awareness for Accident Prevention in Industry
par: Deniz, Juan M., et autres
Publié: (2024)
par: Deniz, Juan M., et autres
Publié: (2024)
Model-based thermal drift compensation for high-precision hexapod robot actuators
par: Robert, Clément, et autres
Publié: (2026)
par: Robert, Clément, et autres
Publié: (2026)
Under-actuated Robotic Gripper with Multiple Grasping Modes Inspired by Human Finger
par: Li, Jihao, et autres
Publié: (2024)
par: Li, Jihao, et autres
Publié: (2024)
Bio-inspired circular soft actuators for simulating defecation process of human rectum
par: Mao, Zebing, et autres
Publié: (2024)
par: Mao, Zebing, et autres
Publié: (2024)
Reprogrammable sequencing for physically intelligent under-actuated robots
par: Kamp, Leon M., et autres
Publié: (2024)
par: Kamp, Leon M., et autres
Publié: (2024)
Compact robotic gripper with tandem actuation for selective fruit harvesting
par: Velasquez, Alejandro, et autres
Publié: (2024)
par: Velasquez, Alejandro, et autres
Publié: (2024)
Comparison between External and Internal Single Stage Planetary gearbox actuators for legged robots
par: Singh, Aman, et autres
Publié: (2025)
par: Singh, Aman, et autres
Publié: (2025)
Dynamics and multi-stability of a rotor-actuated Twistcar robot with passive steering joint
par: Zigelman, Anna, et autres
Publié: (2025)
par: Zigelman, Anna, et autres
Publié: (2025)
Documents similaires
-
Bipedal walking with continuously compliant robotic legs
par: Bendfeld, Robin, et autres
Publié: (2024) -
Terradynamics and design of tip-extending robotic anchors
par: Kerimoglu, Deniz, et autres
Publié: (2025) -
A robust and compliant robotic assembly control strategy for batch precision assembly task with uncertain fit types and fit amounts
par: Wang, Bin, et autres
Publié: (2025) -
Saturated RISE control for considering rotor thrust saturation of fully actuated multirotor
par: Lee, Dongjae, et autres
Publié: (2024) -
AMBER: A tether-deployable gripping crawler with compliant microspines for canopy manipulation
par: Wigner, P. A., et autres
Publié: (2025)