aerial-autonomy-stack -- a Faster-than-real-time, Autopilot-agnostic, ROS2 Framework to Simulate and Deploy Perception-based Drones

Fuente: arXiv
Salvato in:
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Autori principali: Panerati, Jacopo, Sajjadi, Sina, Soleymanpour, Sina, Mehta, Varunkumar, Mantegh, Iraj
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2026
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