aerial-autonomy-stack -- a Faster-than-real-time, Autopilot-agnostic, ROS2 Framework to Simulate and Deploy Perception-based Drones

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Panerati, Jacopo, Sajjadi, Sina, Soleymanpour, Sina, Mehta, Varunkumar, Mantegh, Iraj
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence Software Engineering
Accès en ligne:	Acceder al recurso
Tags:	Ajouter un tag Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!

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https://arxiv.org/abs/2602.07264