RAPiD: Real-time Deterministic Trajectory Planning via Diffusion Behavior Priors for Safe and Efficient Autonomous Driving

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Reddy, Ruturaj, Barua, Hrishav Bakul, Loo, Junn Yong, Nguyen, Thanh Thi, Krishnasamy, Ganesh
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Artificial Intelligence Machine Learning Robotics I.2.9; I.5.1
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Online

https://arxiv.org/abs/2602.07339