RAPiD: Real-time Deterministic Trajectory Planning via Diffusion Behavior Priors for Safe and Efficient Autonomous Driving

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Reddy, Ruturaj, Barua, Hrishav Bakul, Loo, Junn Yong, Nguyen, Thanh Thi, Krishnasamy, Ganesh
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2026
Soggetti:	Artificial Intelligence Machine Learning Robotics I.2.9; I.5.1
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2602.07339