Thermal odometry and dense mapping using learned odometry and Gaussian splatting

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Zhou, Tianhao, Chen, Yujia, Zhan, Zhihao, Ming, Yuhang, Huai, Jianzhu
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Computer Vision and Pattern Recognition
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2602.07493