Buchumschlag

Differentiate-and-Inject: Enhancing VLAs via Functional Differentiation Induced by In-Parameter Structural Reasoning

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Hou, Jingyi, Zhou, Leyu, Jing, Chenchen, Yang, Jinghan, Yu, Xinbo, He, Wei
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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