Global Symmetry and Orthogonal Transformations from Geometrical Moment $n$-tuples
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | Tahri, Omar |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2026
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Global Truncated Loss Minimization for Robust and Threshold-Resilient Geometric Estimation
von: Huang, Tianyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Huang, Tianyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Co-Me: Confidence-Guided Token Merging for Visual Geometric Transformers
von: Chen, Yutian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Yutian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
TreeLoc: 6-DoF LiDAR Global Localization in Forests via Inter-Tree Geometric Matching
von: Jung, Minwoo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Jung, Minwoo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
These Magic Moments: Differentiable Uncertainty Quantification of Radiance Field Models
von: Ewen, Parker, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ewen, Parker, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Registering the 4D Millimeter Wave Radar Point Clouds Via Generalized Method of Moments
von: Li, Xingyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Xingyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
GeoWorld: Geometric World Models
von: Zhang, Zeyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhang, Zeyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
(MGS)$^2$-Net: Unifying Micro-Geometric Scale and Macro-Geometric Structure for Cross-View Geo-Localization
von: Li, Minglei, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Li, Minglei, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Handling Object Symmetries in CNN-based Pose Estimation
von: Richter-Klug, Jesse, et al.
Veröffentlicht: (2020)
von: Richter-Klug, Jesse, et al.
Veröffentlicht: (2020)
Accelerating Transformer-Based Monocular SLAM via Geometric Utility Scoring
von: Xiong, Xinmiao, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Xiong, Xinmiao, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Learning Geometric and Photometric Features from Panoramic LiDAR Scans for Outdoor Place Categorization
von: Nakashima, Kazuto, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Nakashima, Kazuto, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Wanderland: Geometrically Grounded Simulation for Open-World Embodied AI
von: Liu, Xinhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liu, Xinhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Geometric Multi-Session Map Merging with Learned Local Descriptors
von: Ma, Yanlong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ma, Yanlong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Toward Efficient Visual Gyroscopes: Spherical Moments, Harmonics Filtering, and Masking Techniques for Spherical Camera Applications
von: Du, Yao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Du, Yao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Describe Anything Anywhere At Any Moment
von: Gorlo, Nicolas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Gorlo, Nicolas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Comparative Evaluation of Geometric Accuracy in NeRF and Gaussian Splatting
von: Zielinski, Mikolaj, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zielinski, Mikolaj, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Understanding the Impact of Geometric Foundation Models on Vision-Language-Action Models
von: Yang, Yurou, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Yang, Yurou, et al.
Veröffentlicht: (2026)
CloSE: A Geometric Shape-Agnostic Cloth State Representation
von: Kamat, Jay, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kamat, Jay, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Perspective from a Higher Dimension: Can 3D Geometric Priors Help Visual Floorplan Localization?
von: Chen, Bolei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Bolei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Clebsch-Gordan Transformer: Fast and Global Equivariant Attention
von: Howell, Owen Lewis, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Howell, Owen Lewis, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Symmetry-Aware Fusion of Vision and Tactile Sensing via Bilateral Force Priors for Robotic Manipulation
von: Lee, Wonju, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Lee, Wonju, et al.
Veröffentlicht: (2026)
S-VAM: Shortcut Video-Action Model by Self-Distilling Geometric and Semantic Foresight
von: Yan, Haodong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Yan, Haodong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Enhanced Scale-aware Depth Estimation for Monocular Endoscopic Scenes with Geometric Modeling
von: Wei, Ruofeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wei, Ruofeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
GASP: Unifying Geometric and Semantic Self-Supervised Pre-training for Autonomous Driving
von: Ljungbergh, William, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ljungbergh, William, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Robot Manipulation in Salient Vision through Referring Image Segmentation and Geometric Constraints
von: Jiang, Chen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Jiang, Chen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Robust Surgical Tool Tracking with Pixel-based Probabilities for Projected Geometric Primitives
von: D'Ambrosia, Christopher, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: D'Ambrosia, Christopher, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Matching Distance and Geometric Distribution Aided Learning Multiview Point Cloud Registration
von: Li, Shiqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Shiqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Improved Bag-of-Words Image Retrieval with Geometric Constraints for Ground Texture Localization
von: Wilhelm, Aaron, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wilhelm, Aaron, et al.
Veröffentlicht: (2025)
UW-SDF: Exploiting Hybrid Geometric Priors for Neural SDF Reconstruction from Underwater Multi-view Monocular Images
von: Chen, Zeyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chen, Zeyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Belief Consistency Between Foundation-Model Evidence and Geometric Perception in Persistent Robotic Maps
von: Heckman, Christoffer, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Heckman, Christoffer, et al.
Veröffentlicht: (2026)
What Is The Best 3D Scene Representation for Robotics? From Geometric to Foundation Models
von: Deng, Tianchen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Deng, Tianchen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Evaluating Robustness of Visual Representations for Object Assembly Task Requiring Spatio-Geometrical Reasoning
von: Ku, Chahyon, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Ku, Chahyon, et al.
Veröffentlicht: (2023)
MonoPlane: Exploiting Monocular Geometric Cues for Generalizable 3D Plane Reconstruction
von: Zhao, Wang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhao, Wang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
GTR: Gaussian Splatting Tracking and Reconstruction of Unknown Objects Based on Appearance and Geometric Complexity
von: Ikeda, Takuya, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ikeda, Takuya, et al.
Veröffentlicht: (2025)
DiffusionNOCS: Managing Symmetry and Uncertainty in Sim2Real Multi-Modal Category-level Pose Estimation
von: Ikeda, Takuya, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ikeda, Takuya, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Learning Lane Graphs from Aerial Imagery Using Transformers
von: Büchner, Martin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Büchner, Martin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Diffusion Transformer Policy
von: Hou, Zhi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hou, Zhi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
RAVES-Calib: Robust, Accurate and Versatile Extrinsic Self Calibration Using Optimal Geometric Features
von: Zhang, Haoxin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Haoxin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
GMOR: A Lightweight Robust Point Cloud Registration Framework via Geometric Maximum Overlapping
von: Zheng, Zhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zheng, Zhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Complete System for Automated 3D Semantic-Geometric Mapping of Corrosion in Industrial Environments
von: de Figueiredo, Rui Pimentel, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: de Figueiredo, Rui Pimentel, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Learning Where to Look: Self-supervised Viewpoint Selection for Active Localization using Geometrical Information
von: Di Giammarino, Luca, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Di Giammarino, Luca, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
Global Truncated Loss Minimization for Robust and Threshold-Resilient Geometric Estimation
von: Huang, Tianyu, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Co-Me: Confidence-Guided Token Merging for Visual Geometric Transformers
von: Chen, Yutian, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
TreeLoc: 6-DoF LiDAR Global Localization in Forests via Inter-Tree Geometric Matching
von: Jung, Minwoo, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
These Magic Moments: Differentiable Uncertainty Quantification of Radiance Field Models
von: Ewen, Parker, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Registering the 4D Millimeter Wave Radar Point Clouds Via Generalized Method of Moments
von: Li, Xingyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)