RLinf-USER: A Unified and Extensible System for Real-World Online Policy Learning in Embodied AI

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Zang, Hongzhi, Yu, Shu'ang, Lin, Hao, Zhou, Tianxing, Huang, Zefang, Guo, Zhen, Xu, Xin, Zhou, Jiakai, Sheng, Yuze, Zhang, Shizhe, Gao, Feng, Tang, Wenhao, Yue, Yufeng, Zhang, Quanlu, Chen, Xinlei, Yu, Chao, Wang, Yu
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics
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