Buchumschlag

DexFormer: Cross-Embodied Dexterous Manipulation via History-Conditioned Transformer

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhang, Ke, Xu, Lixin, Song, Chengyi, Xu, Junzhe, Lin, Xiaoyi, Jiang, Zeyu, Xu, Renjing
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

DexFlow: A Unified Approach for Dexterous Hand Pose Retargeting and Interaction
von: Lin, Xiaoyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DexUMI: Using Human Hand as the Universal Manipulation Interface for Dexterous Manipulation
von: Xu, Mengda, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DexSinGrasp: Learning a Unified Policy for Dexterous Object Singulation and Grasping in Densely Cluttered Environments
von: Xu, Lixin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

HumDex: Humanoid Dexterous Manipulation Made Easy
von: Heng, Liang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

DexImit: Learning Bimanual Dexterous Manipulation from Monocular Human Videos
von: Mu, Juncheng, et al.
Veröffentlicht: (2026)

DexHoldem: Playing Texas Hold'em with Dexterous Embodied System
von: Chen, Feng, et al.
Veröffentlicht: (2026)

DexCanvas: Bridging Human Demonstrations and Robot Learning for Dexterous Manipulation
von: Xu, Xinyue, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DexMimicGen: Automated Data Generation for Bimanual Dexterous Manipulation via Imitation Learning
von: Jiang, Zhenyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

DexMachina: Functional Retargeting for Bimanual Dexterous Manipulation
von: Mandi, Zhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DexFruit: Dexterous Manipulation and Gaussian Splatting Inspection of Fruit
von: Swann, Aiden, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DexTOG: Learning Task-Oriented Dexterous Grasp with Language
von: Zhang, Jieyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DexDribbler: Learning Dexterous Soccer Manipulation via Dynamic Supervision
von: Hu, Yutong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

DexJoCo: A Benchmark and Toolkit for Task-Oriented Dexterous Manipulation on MuJoCo
von: Wang, Hanwen, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Open TeleDex: A Hardware-Agnostic Teleoperation System for Imitation Learning based Dexterous Manipulation
von: Chi, Xu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

TypeTele: Releasing Dexterity in Teleoperation by Dexterous Manipulation Types
von: Lin, Yuhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

KineDex: Learning Tactile-Informed Visuomotor Policies via Kinesthetic Teaching for Dexterous Manipulation
von: Zhang, Di, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DexSim2Real$^{2}$: Building Explicit World Model for Precise Articulated Object Dexterous Manipulation
von: Jiang, Taoran, et al.
Veröffentlicht: (2024)

DexKnot: Generalizable Visuomotor Policy Learning for Dexterous Bag-Knotting Manipulation
von: Zhang, Jiayuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

The Developments and Challenges towards Dexterous and Embodied Robotic Manipulation: A Survey
von: Li, Gaofeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DexDiff: Towards Extrinsic Dexterity Manipulation of Ungraspable Objects in Unrestricted Environments
von: Ma, Chengzhong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

DexCatch: Learning to Catch Arbitrary Objects with Dexterous Hands
von: Lan, Fengbo, et al.
Veröffentlicht: (2023)

DexTouch: Learning to Seek and Manipulate Objects with Tactile Dexterity
von: Lee, Kang-Won, et al.
Veröffentlicht: (2024)

ViTacFormer: Learning Cross-Modal Representation for Visuo-Tactile Dexterous Manipulation
von: Heng, Liang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DexMan: Learning Bimanual Dexterous Manipulation from Human and Generated Videos
von: Hsieh, Jhen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

RobustDexGrasp: Robust Dexterous Grasping of General Objects
von: Zhang, Hui, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DexGANGrasp: Dexterous Generative Adversarial Grasping Synthesis for Task-Oriented Manipulation
von: Feng, Qian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

DexH2R: Task-oriented Dexterous Manipulation from Human to Robots
von: Zhao, Shuqi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

DexRepNet++: Learning Dexterous Robotic Manipulation with Geometric and Spatial Hand-Object Representations
von: Liu, Qingtao, et al.
Veröffentlicht: (2026)

GenDexHand: Generative Simulation for Dexterous Hands
von: Chen, Feng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

TeleDex: Accessible Dexterous Teleoperation
von: Rayyan, Omar, et al.
Veröffentlicht: (2026)

UniDex: A Robot Foundation Suite for Universal Dexterous Hand Control from Egocentric Human Videos
von: Zhang, Gu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

UniBiDex: A Unified Teleoperation Framework for Robotic Bimanual Dexterous Manipulation
von: Li, Zhongxuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

OmniDexGrasp: Generalizable Dexterous Grasping via Foundation Model and Force Feedback
von: Wei, Yi-Lin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DexForce: Extracting Force-informed Actions from Kinesthetic Demonstrations for Dexterous Manipulation
von: Chen, Claire, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DexGrip: Multi-modal Soft Gripper with Dexterous Grasping and In-hand Manipulation Capacity
von: Wang, Xing, et al.
Veröffentlicht: (2024)

DexHiL: A Human-in-the-Loop Framework for Vision-Language-Action Model Post-Training in Dexterous Manipulation
von: Han, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Dex1B: Learning with 1B Demonstrations for Dexterous Manipulation
von: Ye, Jianglong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DexFlyWheel: A Scalable and Self-improving Data Generation Framework for Dexterous Manipulation
von: Zhu, Kefei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DexCtrl: Towards Sim-to-Real Dexterity with Adaptive Controller Learning
von: Zhao, Shuqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

FAR-Dex: Few-shot Data Augmentation and Adaptive Residual Policy Refinement for Dexterous Manipulation
von: Bai, Yushan, et al.
Veröffentlicht: (2026)