Grounding Generative Planners in Verifiable Logic: A Hybrid Architecture for Trustworthy Embodied AI

Fuente: arXiv
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Hauptverfasser: Wu, Feiyu, Zheng, Xu, Qu, Yue, Wang, Zhuocheng, Feng, Zicheng, Li, Hui
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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