ST-BiBench: Benchmarking Multi-Stream Multimodal Coordination in Bimanual Embodied Tasks for MLLMs

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Wu, Xin, Liang, Zhixuan, Ma, Yue, Hu, Mengkang, Qin, Zhiyuan, Li, Xiu
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics Artificial Intelligence Computer Vision and Pattern Recognition
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Descripción
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