Buchumschlag

ST-BiBench: Benchmarking Multi-Stream Multimodal Coordination in Bimanual Embodied Tasks for MLLMs

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Wu, Xin, Liang, Zhixuan, Ma, Yue, Hu, Mengkang, Qin, Zhiyuan, Li, Xiu
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence Computer Vision and Pattern Recognition
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

HyCodePolicy: Hybrid Language Controllers for Multimodal Monitoring and Decision in Embodied Agents
von: Liu, Yibin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

BiCoord: A Bimanual Manipulation Benchmark towards Long-Horizon Spatial-Temporal Coordination
von: Peng, Xingyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Empowering Embodied Manipulation: A Bimanual-Mobile Robot Manipulation Dataset for Household Tasks
von: Zhang, Tianle, et al.
Veröffentlicht: (2024)

RoboMIND 2.0: A Multimodal, Bimanual Mobile Manipulation Dataset for Generalizable Embodied Intelligence
von: Hou, Chengkai, et al.
Veröffentlicht: (2025)

CleanUpBench: Embodied Sweeping and Grasping Benchmark
von: Li, Wenbo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

BiDexGrasp: Coordinated Bimanual Dexterous Grasps across Object Geometries and Sizes
von: Lin, Mu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

BiKC+: Bimanual Hierarchical Imitation with Keypose-Conditioned Coordination-Aware Consistency Policies
von: Xu, Hang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Bi-KVIL: Keypoints-based Visual Imitation Learning of Bimanual Manipulation Tasks
von: Gao, Jianfeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

AsymDex: Asymmetry and Relative Coordinates for RL-based Bimanual Dexterity
von: Yang, Zhaodong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Diffusion-Based Imaginative Coordination for Bimanual Manipulation
von: Xu, Huilin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

UniBiDex: A Unified Teleoperation Framework for Robotic Bimanual Dexterous Manipulation
von: Li, Zhongxuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

UltraDexGrasp: Learning Universal Dexterous Grasping for Bimanual Robots with Synthetic Data
von: Yang, Sizhe, et al.
Veröffentlicht: (2026)

SafeAgentBench: A Benchmark for Safe Task Planning of Embodied LLM Agents
von: Yin, Sheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

PhysToolBench: Benchmarking Physical Tool Understanding for MLLMs
von: Zhang, Zixin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

PARTNR: A Benchmark for Planning and Reasoning in Embodied Multi-agent Tasks
von: Chang, Matthew, et al.
Veröffentlicht: (2024)

BiGraspFormer: End-to-End Bimanual Grasp Transformer
von: Kim, Kangmin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

BiAssemble: Learning Collaborative Affordance for Bimanual Geometric Assembly
von: Shen, Yan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

EmbodiedGovBench: A Benchmark for Governance, Recovery, and Upgrade Safety in Embodied Agent Systems
von: Qin, Xue, et al.
Veröffentlicht: (2026)

ET-Plan-Bench: Embodied Task-level Planning Benchmark Towards Spatial-Temporal Cognition with Foundation Models
von: Zhang, Lingfeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MoE-ACT: Scaling Multi-Task Bimanual Manipulation with Sparse Language-Conditioned Mixture-of-Experts Transformers
von: Guo, Kangjun, et al.
Veröffentlicht: (2026)

RynnEC: Bringing MLLMs into Embodied World
von: Dang, Ronghao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

CUBic: Coordinated Unified Bimanual Perception and Control Framework
von: Wang, Xingyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

EmboCoach-Bench: Benchmarking AI Agents on Developing Embodied Robots
von: Lei, Zixing, et al.
Veröffentlicht: (2026)

CookBench: A Long-Horizon Embodied Planning Benchmark for Complex Cooking Scenarios
von: Cai, Muzhen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

BiPreManip: Learning Affordance-Based Bimanual Preparatory Manipulation through Anticipatory Collaboration
von: Shen, Yan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

RoboTwin 2.0: A Scalable Data Generator and Benchmark with Strong Domain Randomization for Robust Bimanual Robotic Manipulation
von: Chen, Tianxing, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Taming VR Teleoperation and Learning from Demonstration for Multi-Task Bimanual Table Service Manipulation
von: Li, Weize, et al.
Veröffentlicht: (2025)

HSC-VLA: Hierarchical Scene-Clearing for Robust Bimanual Manipulation in Dense Clutter
von: Liu, Zhen, et al.
Veröffentlicht: (2026)

BiFold: Bimanual Cloth Folding with Language Guidance
von: Barbany, Oriol, et al.
Veröffentlicht: (2025)

RoboJailBench: Benchmarking Adversarial Attacks and Defenses in Embodied Robotic Agents
von: Yeke, Doguhuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

EquiBim: Learning Symmetry-Equivariant Policy for Bimanual Manipulation
von: Zhang, Zhiyuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

BiNoMaP: Learning Category-Level Bimanual Non-Prehensile Manipulation Primitives
von: Zhou, Huayi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

BiKC: Keypose-Conditioned Consistency Policy for Bimanual Robotic Manipulation
von: Yu, Dongjie, et al.
Veröffentlicht: (2024)

PerAct2: Benchmarking and Learning for Robotic Bimanual Manipulation Tasks
von: Grotz, Markus, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Bi-Adapt: Few-shot Bimanual Adaptation for Novel Categories of 3D Objects via Semantic Correspondence
von: Zhou, Jinxian, et al.
Veröffentlicht: (2026)

MemCtrl: Using MLLMs as Active Memory Controllers on Embodied Agents
von: Dorbala, Vishnu Sashank, et al.
Veröffentlicht: (2026)

SafeBimanual: Diffusion-based Trajectory Optimization for Safe Bimanual Manipulation
von: Deng, Haoyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Bi-VLA: Vision-Language-Action Model-Based System for Bimanual Robotic Dexterous Manipulations
von: Gbagbe, Koffivi Fidèle, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Bimanual Dexterity for Complex Tasks
von: Shaw, Kenneth, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Bimanual Robot-Assisted Dressing: A Spherical Coordinate-Based Strategy for Tight-Fitting Garments
von: Zhao, Jian, et al.
Veröffentlicht: (2025)