Post-Collision Trajectory Restoration for a Single-track Ackermann Vehicle using Heuristic Steering and Tractive Force Functions

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Ghosh, Samsaptak, Orlando, M. Felix, Chakrabarty, Sohom
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
Schlagworte:
Online-Zugang:
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!