MOSAIC: Bridging the Sim-to-Real Gap in Generalist Humanoid Motion Tracking and Teleoperation with Rapid Residual Adaptation

Fuente: arXiv

Enregistré dans:

Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Sun, Zhenguo, Huang, Bo-Sheng, Peng, Yibo, Li, Xukun, Ma, Jingyu, Sun, Yu, Li, Zhe, Jiang, Haojun, Gao, Biao, Bing, Zhenshan, Wang, Xinlong, Knoll, Alois
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
Tags:	Ajouter un tag Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!

Internet

https://arxiv.org/abs/2602.08594