Buchumschlag

Mimic Intent, Not Just Trajectories

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Huang, Renming, Zeng, Chendong, Tang, Wenjing, Cai, Jintian, Lu, Cewu, Cai, Panpan
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

I-Perceive: A Foundation Model for Active Perception with Language Instructions
von: Huang, Yongxi, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Tru-POMDP: Task Planning Under Uncertainty via Tree of Hypotheses and Open-Ended POMDPs
von: Tang, Wenjing, et al.
Veröffentlicht: (2025)

UniPlan: Vision-Language Task Planning for Mobile Manipulation with Unified PDDL Formulation
von: Ye, Haoming, et al.
Veröffentlicht: (2026)

UniDomain: Pretraining a Unified PDDL Domain from Real-World Demonstrations for Generalizable Robot Task Planning
von: Ye, Haoming, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Any House Any Task: Scalable Long-Horizon Planning for Abstract Human Tasks
von: Liu, Zhihong, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Hi-Drive: Hierarchical POMDP Planning for Safe Autonomous Driving in Diverse Urban Environments
von: Jin, Xuanjin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

ForceMimic: Force-Centric Imitation Learning with Force-Motion Capture System for Contact-Rich Manipulation
von: Liu, Wenhai, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Neural Randomized Planning for Whole Body Robot Motion
von: Lu, Yunfan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

High Stability Traversing Practice of a MAS‐UGV on Impassable Abrupt Roads
von: Fan Zhang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

IntentReact: Guiding Reactive Object-Centric Navigation via Topological Intent
von: Jiao, Yanmei, et al.
Veröffentlicht: (2026)

FSGlove: An Inertial-Based Hand Tracking System with Shape-Aware Calibration
von: Li, Yutong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ForceVLA: Enhancing VLA Models with a Force-aware MoE for Contact-rich Manipulation
von: Yu, Jiawen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Integrating Intent Understanding and Optimal Behavior Planning for Behavior Tree Generation from Human Instructions
von: Chen, Xinglin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SparScene: Efficient Traffic Scene Representation via Sparse Graph Learning for Large-Scale Trajectory Generation
von: Mo, Xiaoyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

PWTO: A Heuristic Approach for Trajectory Optimization in Complex Terrains
von: Cai, Yilin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MARS-FTCP: Robust Fault-Tolerant Control and Agile Trajectory Planning for Modular Aerial Robot Systems
von: Huang, Rui, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Surprisingly Efficient Representation for Multi-Finger Grasping
von: Yan, Hengxu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Kalib: Easy Hand-Eye Calibration with Reference Point Tracking
von: Tang, Tutian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Dexterous Manipulation Based on Prior Dexterous Grasp Pose Knowledge
von: Yan, Hengxu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Digital Gene: Learning about the Physical World through Analytic Concepts
von: Sun, Jianhua, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DexTOG: Learning Task-Oriented Dexterous Grasp with Language
von: Zhang, Jieyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DiPGrasp: Parallel Local Searching for Efficient Differentiable Grasp Planning
von: Xu, Wenqiang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

X-Imitator: Spatial-Aware Imitation Learning via Bidirectional Action-Pose Interaction
von: Xiong, Kai, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Dynamic Intent Queries for Motion Transformer-based Trajectory Prediction
von: Demmler, Tobias, et al.
Veröffentlicht: (2025)

CAGE: Causal Attention Enables Data-Efficient Generalizable Robotic Manipulation
von: Xia, Shangning, et al.
Veröffentlicht: (2024)

RISE: 3D Perception Makes Real-World Robot Imitation Simple and Effective
von: Wang, Chenxi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Towards Effective Utilization of Mixed-Quality Demonstrations in Robotic Manipulation via Segment-Level Selection and Optimization
von: Chen, Jingjing, et al.
Veröffentlicht: (2024)

HumanVLA: Towards Vision-Language Directed Object Rearrangement by Physical Humanoid
von: Xu, Xinyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Agile and Safe Trajectory Planning for Quadruped Navigation with Motion Anisotropy Awareness
von: Zhang, Wentao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Just in time Informed Trees: Manipulability-Aware Asymptotically Optimized Motion Planning
von: Cai, Kuanqi, et al.
Veröffentlicht: (2026)

FBI: Learning Dexterous In-hand Manipulation with Dynamic Visuotactile Shortcut Policy
von: Chen, Yijin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Design and Simulation of Time-energy Optimal Anti-swing Trajectory Planner for Autonomous Tower Cranes
von: Dutta, Souravik, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MS-MANO: Enabling Hand Pose Tracking with Biomechanical Constraints
von: Xie, Pengfei, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Neural Trajectory Model: Implicit Neural Trajectory Representation for Trajectories Generation
von: Yu, Zihan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

AgentWorld: An Interactive Simulation Platform for Scene Construction and Mobile Robotic Manipulation
von: Zhang, Yizheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Knowledge-Driven Imitation Learning: Enabling Generalization Across Diverse Conditions
von: Miao, Zhuochen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

History-Aware Visuomotor Policy Learning via Point Tracking
von: Chen, Jingjing, et al.
Veröffentlicht: (2025)

StaccaToe: A Single-Leg Robot that Mimics the Human Leg and Toe
von: Perera, Nisal, et al.
Veröffentlicht: (2024)

LessMimic: Long-Horizon Humanoid Interaction with Unified Distance Field Representations
von: Lin, Yutang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Novel Demonstration Generation with Gaussian Splatting Enables Robust One-Shot Manipulation
von: Yang, Sizhe, et al.
Veröffentlicht: (2025)