High-Speed Vision-Based Flight in Clutter with Safety-Shielded Reinforcement Learning

Fuente: arXiv
Salvato in:
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Autori principali: Zhang, Jiarui, Lei, Chengyong, Dai, Chengjiang, Wang, Lijie, Han, Zhichao, Gao, Fei
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2026
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