High-Speed Vision-Based Flight in Clutter with Safety-Shielded Reinforcement Learning

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Zhang, Jiarui, Lei, Chengyong, Dai, Chengjiang, Wang, Lijie, Han, Zhichao, Gao, Fei
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2602.08653