Buchumschlag

Mind the Gap: Learning Implicit Impedance in Visuomotor Policies via Intent-Execution Mismatch

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Xu, Cuijie, Zheng, Shurui, Su, Zihao, Xu, Yuanfan, Yi, Tinghao, Zhang, Xudong, Wang, Jian, Wang, Yu, Yu, Jinchen
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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