Finite-Time Teleoperation of Euler-Lagrange Systems via Energy-Shaping

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Torres, Lazaro F., Aldana, Carlos I., Nuño, Emmanuel, Cruz-Zavala, Emmanuel
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2602.08845