Reduced-order Control and Geometric Structure of Learned Lagrangian Latent Dynamics

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Friedl, Katharina, Jaquier, Noémie, Kim, Seungyeon, Lundell, Jens, Kragic, Danica
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics Optimization and Control
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2602.08963