Contraction Metric Based Safe Reinforcement Learning Force Control for a Hydraulic Actuator with Real-World Training

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Maitan, Lucca, Toschi, Lucas, Zanette, Cícero, Vergamini, Elisa G., Santos, Leonardo F., Boaventura, Thiago
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Systems and Control
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2602.08977